與齒輪傳動相比，蝸桿傳動有許多不同之處，如傳動比大、運轉平穩、自鎖，但效率低。蝸桿傳動常用於兩軸交錯，傳動比較大，傳動功率不太大，或者間歇工作的場合。此外，卷揚機等起重機械中也常采用蝸桿傳動，以保護安全。
圖1-40齒輪傳動類型
2軸系部件
實際機械有大傳動比、變速、換向的要求，需要幾個齒輪相互配合才能完成。由壹系列齒輪組成的傳動系統稱為軸系。將軸系置於封閉系統中的機械裝置稱為減速器。減速器是將高速運動(通常是旋轉運動)轉化為低速運動的傳動裝置。如圖1-41，是齒輪減速器軸系部件，是減速器的核心部件。
圖1-41軸系部件
1軸；2-密封圈；3—軸承端蓋；4-滾動軸承；5件套；6擋；7鍵
軸系零件是軸及其齒輪、軸套、軸承、軸承端蓋等安裝在其上的零件的總稱。如圖1-41所示，軸段①用於從左端安裝外部零件(齒輪、鏈輪或聯軸器)，軸段②裝有毛氈密封圈(防止潤滑油漏出油箱)和軸承端蓋，軸段③裝有滾動軸承和軸套，軸段④裝有齒輪。其中①-②、④-⑤和⑤-⑤之間的步驟分別用於確定外部零件、齒輪和滾動軸承的軸向位置。為了方便安裝和拆卸滾動軸承和齒輪，在②-③和③-④之間還有壹個臺階。
滾動軸承
軸承是支撐軸和軸上零件不可缺少的零件。軸承可以大大減少旋轉軸與支架之間的摩擦和磨損，保證軸的旋轉精度。根據軸承摩擦性能的不同，可分為滑動軸承和滾動軸承。滾動軸承的基本結構由內圈、外圈、滾動體和保持架組成，如圖1-42所示。內圈壹般安裝在軸上，隨軸轉動，外圈壹般安裝在軸承座孔內，壹般不轉動。滾子在內外圈的滾道上滾動，保持架將滾子相互隔開，使其沿圓周均勻分布，避免滾子相互接觸，減少摩擦磨損。滾子的形狀如圖1-43所示，包括滾珠、圓柱、滾針、圓錐滾子、球面滾子和非對稱球面滾子。滾動體的形狀、尺寸和數量直接影響滾動軸承的承載能力和使用性能。
圖1-42滾動軸承的基本結構
1-內環；2-外環；3-滾動體；四籠
圖1-43滾動體的類型