在中國古代，國家、民族和王公家族之間經常為了彼此的利益而爭鬥，從而使得中國古代的武器不斷發展和完善。
在中國原始社會，部落、氏族之間戰爭使用的武器都是石制武器。士兵的武器主要是用石、骨、角、木、竹等材料，模仿動物的角、爪、喙的形狀，通過刮磨制成最早的武器，或稱胚胎武器。
它們大多由石頭制成，所以被稱為石制武器。這些產品中有許多已經出土，主要包括石戈、石矛、石斧、石鏟、石鏟、石匕首、骨標槍頭等。，有的甚至在骨長柄中嵌入石刀。這些石制兵器壹般都是經過選料、捶打、打磨、鉆孔、開槽等工序制作而成。
隨著社會的進步，中國逐漸從原始社會過渡到奴隸社會。夏商周時期，青銅工業開始發展，人民掌握了煉銅技術。隨著青銅冶煉和鑄造技術的提高，青銅兵器得到了進壹步的發展。產品包括長桿戰鬥武器、矛和斧、衛兵武器、短柄刀和劍、遠程復合武器、弓箭和防護裝備，如青銅武器、皮甲和盾牌。商代以後，銅礦開采和青銅冶鑄業有了很大發展。
《考》中的“葉”、“陶”、“信人”、“魯人”、“弓人”等也記載了壹些兵器的選材、尺寸、形制、結構和規格，如砂布、劍、甲、戈戟、矛、弓等，表明當時制造的兵器已初步走向規範化。
春秋戰國時期，中國開始進入鐵器時代。南方的楚國、北方的燕國和三晉地區都曾使用過劍、矛、戟等鋼制武器和鐵皮進行防護。到西漢時期，由於淬火技術的普及，鋼兵器的使用越來越普遍，裝備鋼兵器的部隊比例不斷上升。
在Xi安漢代都城長安的發掘中，考古界發現了壹座漢高祖時期建造的兵工廠，裏面有鐵刀、劍、矛、戟和大量箭頭，數量遠遠超過青銅武器，生動地反映了青銅武器和鋼鐵武器的消長。
從東漢到唐宋，鋼兵器進入全面發展時期，各種堅韌鋒利的鋼兵器層出不窮。步兵使用刀和盾作戰，兼具進攻和防禦功能。騎兵使用雙刃馬鐙，可以直接穿透敵兵的盔甲。
弩，這種射得很遠的武器，是在西漢出現了比例山景之後，在東漢出現的。諸葛亮(181-234)創造了弩，大大提高了蜀軍的遠程武器。到了唐代，遠程弩已經發展成為重型床弩，殺傷力大大增強。金代創造的馬鐙被廣泛推廣使用，提高了騎兵的騎術和戰鬥力。
北宋時期，中國戰爭使用的武器主要有:刀、槍、劍、戟、斧、鈸、鉤、叉、鈸、棍、棒、鞭、槌、錘、龍騎、拐、流星。
同時，宋朝時期，隨著火藥的發展，中國開始出現火器。
大約在公元十世紀和北宋初年，火藥武器開始用於戰爭。從此，刀光劍影的戰場上，硝煙彌漫，火器的爆炸聲不絕於耳，開創了人類戰爭史上火器與冷兵器並用的時代。
這個時代的火器可以分為三個階段:初級火器的創造，器的發明和發展，火繩槍和傳統火器同時發展。其代表武器主要有:火銃、佛朗哥機、鳥肫等。