漢代民間舞蹈有了很大的發展。舞蹈在當時流行的綜合表演藝術形式——白戲中發揮了重要作用。同時，舞蹈也受到雜技、幻術、角兒、優術的影響，從而形成了廣為接受、融合多種技巧的特點。所以漢代的舞蹈技巧除了保持粗獷豪放的風格外，還發展到了很高的難度，舞蹈的抒情手段和藝術表現也豐富了很多。在這方面，潘的鼓勵最有代表性。
南北朝時期，中國各民族文化大融合，自然在歌舞藝術上也相互借鑒，於是發生了新的飛躍。如《戴冕》、《跳瑤娘》、《跳頭》等壹些有情節的舞蹈，為以後中國舞劇(劇)開了先河。
到了隋唐，南北統壹了，南北方的樂舞也統壹在了樂部。其中，胡樂的成分比較大，內廷中不乏實際上推崇胡樂、取長補短的嚴希敏，如胡璇、胡騰、拓殖等。唐代還設立了教學坊，匯集和培養了許多優秀的樂舞人才，創作和發展了許多優秀的樂舞節目，其中著名的如《霓裳羽衣舞》、《劍舞》、《蘭陵武士》等都達到了很高的水平。但唐末五代，封建統治力量減弱，地域分裂，社會動蕩，經濟生產下降。許多唐代創造的傳統古樂舞蹈和大曲逐漸消失，宮廷藝人生活在民間，教學作坊和梨園的繁榮消失。
到了宋代，大曲和舞曲重新編排，多為隊舞。有舞劍、采蓮、伸枝、逗引等。雖然有些和唐朝同名，但內容卻大相徑庭。宋代的城市娛樂正在向戲曲化發展，舞蹈開始被吸收並融入戲曲的表演之中。
元朝的宮廷裏，曾經有壹種“天魔舞”，其他的舞蹈很少舉行。蓋元明是南北朝屈的壹個戲劇時代，舞蹈被戲劇所取代，舞蹈藝術被戲劇藝術所吸收，舞蹈演員轉變為戲劇家，從宮廷文人到市民階層都對戲劇感興趣。
在清朝，音樂和舞蹈並不被重視。雖然有用於祭祀的帝王樂舞，但實際上只是以枯燥的形式作為上層的裝飾。另壹方面，隨著戲曲藝術的興起，許多優秀的古典舞和民間舞作為戲曲藝術的重要表現手段，被吸收、融於戲曲之中，並隨著戲曲藝術的發展而發展。