陳式太極拳 陳式太極拳由著名拳師陳王廷創始於明末清初，所創老架路五套，陳式世代傳 習、演化，又增新架路二套。經過精心編排，動作速度和強度、身法勁道也有所不同。
第壹路動作簡單，柔多剛少，以“棚捋擠按”四正勁的運用為主，以 “采挒肘靠”四隅手的運用為輔。柔中寓剛，行氣運動，以纏絲勁的鍛煉為主， 發勁為輔。全身內外，動分靜和，壹動全動，體現柔纏中顯柔、緩、穩的特色； 第二路（炮捶）動作復雜，急速緊湊，剛多柔少，用勁以“采挒肘靠”為主， 以“棚捋擠按”為輔；以剛發勁為主，竄蹦跳躍，騰挪閃展，震足發勁。剛中 寓柔，體現柔纏中顯剛、快、脆的特點。
陳式太極拳的鍛煉原則和練法還要求：意、氣、身三者密切配合，以意行氣， 源動腰脊，旋腰轉脊，節節貫穿。在推手中以纏繞粘隨為主，“縱放曲伸人末 知，諸靠纏繞我皆依”，在粘貼纏繞過程中，運用：“棚、捋、擠、按”等法 則，借力制動，舍己從人，聽勁懂勁，發勁制敵。
楊式太極拳 由河北永年人楊露禪從學於河南溫縣陳家溝陳長興，與其子楊健侯、其孫楊澄 甫等人在陳式老架太極拳的基礎上，創編發展了“楊式太極拳”。其拳路逐漸 刪改了陳式老架中原有的縱跳、震足、發勁等動作，由楊健侯修訂為中架子， 又經楊澄甫壹再修訂逐漸定為楊式大架子，即現在廣為流行的楊式太極拳。 楊式太極拳拳架舒展簡潔，結構嚴謹，身法中正，動作和順，剛柔內含，輕松 自然，輕靈沈著兼而有之。姿勢開展，平正樸實，練法簡易，由松入柔，積柔 成剛，剛柔相濟。正如楊澄甫所說：“太極拳是柔中寓剛，棉裏藏針的藝術” 。架勢有高、中、低之分。
武式太極拳 清末河北永年人武禹襄在楊露禪從陳家溝返鄉後，深愛其術，從學楊於陳式老 架太極拳，後又從陳清平學趙堡架，經過修改，創造了“武式太極拳”。 武式太極拳既不同於陳式老架和新架，亦不同於楊式大架和小架，學而化之，自成壹派。其動作簡潔緊湊，架勢雖小而不局促，動作舒緩平穩，出手不超過足尖，收時不緊貼於身，左右手各管半個身體，不相逾越。胸部、腹部的進退旋轉始終保持中正。步法嚴格，分清虛實，小巧靈活，邁步時足尖先著地，然後再足跟著地徐徐放下全足踏平。弓步前腿膝蓋不得超過足尖，後腿不挺直高拔。拳勢講究起、承、開、合，動作連貫順遂，用內功的虛實轉換和“內氣潛轉”來支配外形，以“神宜內斂”，“先在心，後在身”，“以心行氣，以氣運身，意動身隨，意動氣隨，意到氣到，意到力到，意力不分”，達到意、氣、 形三者合壹。
吳式太極拳 吳式太極拳以柔化著稱，動作輕松自然，連續不斷，循規蹈矩，松靜自然，獨 具靜態之妙。拳架雖然小巧，但具有大架功底，又開展而緊湊，在緊湊中自具 舒展，不顯拘束。推手時，端正嚴密，細膩熨貼，守靜而不妄動，以善化見長。
孫式太極拳 河北完縣人孫祿堂，自幼酷愛武術，從師李魁垣學形意拳，繼而學於李之師郭 雲深，又從師程廷華學八卦掌。經多年研練，功夫深厚。後有從師郝為真學太極拳，參合八卦、形意、太極三家拳術的精義，融合壹體而創“孫式太極拳”。
孫式太極拳的特點是：進退相隨，邁步必跟，退步必撤。動作舒展園活，敏捷自然，練時雙足虛實分明，全趟練起如行雲流水，綿綿不斷。每轉身時以“開”、 “合”相接，所以又稱“開合活步太極拳”。