海清級導彈艇037-I的進壹步改進，稱為037-I S，西方稱之為“海清”級。圖為614艇，船頭可以看到兩座新型87式六聯裝反潛火箭深彈發射器。
在037-I型艇的基礎上，該型艇進行了全面改進，滿載排水量增至478噸。采用了改進的037-I型艇體、整體式上層建築和封閉式艦橋，將前兩型的三腿格構桅桿改為類似俄羅斯“毒蜘蛛”級導彈艇的略後傾的整體桅桿。
裝備
最大的變化是軍事裝備的徹底更新。前兩型艇上作為主炮使用的66式雙57炮被76式雙聯裝37mm自動艦炮取代，是中國海軍的標準裝備。這種艦炮射速高，自動化程度高，炮位只需要1炮手操作。早期的037-I S型艇裝備開放式雙37炮，後期改為76A型雙37炮，采用全封閉式炮塔。後來船上安裝了76F雙37炮。上層建築頂部還安裝了1光電指揮儀用於艦炮火控，使其成為雙37炮武器系統，大大提高了射擊精度。
037-ⅰS艇取消了副炮，在原炮位安裝了兩座雙聯裝14.5mm艦載機炮。
艇首采用了兩座新型87式六聯裝反潛火箭深彈發射裝置，取代了前兩型艇的四座五聯裝反潛火箭深彈發射裝置，可自動裝彈，配套的火箭深彈射程更遠，同時取消了原兩型艇上配備的深彈發射裝置和深彈投放架。
從表面上看，037-I S對海火力大減，這似乎與中國海軍壹貫重視對海火力的傳統相悖。但其中反映出的信息卻頗耐人尋味:過去037實際上是被中國海軍作為主戰裝備，其執行的任務要由護衛艦甚至驅逐艦來完成。只是因為中國海軍裝備不足，缺少大型驅逐艦，037艇才不得不被推到主戰裝備的地位。
隨著我國海軍裝備的發展，新型驅逐艦陸續服役，反潛戰的使命被賦予了性能更加先進的驅逐艦。037型的任務改成了巡邏、護漁和搜救，其實就是原來炮艦的任務。這樣037-I S用雙37炮對付所謂的“低強度沖突”就足夠了，與主戰裝備的統壹也給後勤保障帶來了很大的好處。
037-I S型從強調“護航”的原型反潛快艇重新定位為反潛功能有限的巡邏艇。其通用性和實用性更好，現在服役的大約有26艘。作為壹艘優秀的廉價巡邏艇，037將能夠肩負起捍衛祖國海洋權益的重任。
主要參數
船長62.8米，型寬7.2米，吃水2.2米，標準排水量478噸，功率4臺柴油機，功率6472千瓦，航速28節，艇員71，艇上裝有高頻艇身聲納，武器為2門手動雙37毫米艦炮或2門雙37毫米自動艦炮和2門雙14。