祁縣天下繡，恒女無所不能；湘儀定制織錦，平淡無奇女子。天天看，天天做，手就廢了。
漢代在祁縣臨淄設立三個官衣廠，織工數千人，每年花費數萬。漢武帝以前的時代，不僅皇帝家裏繡的是木衣，連狗和馬也是絎縫的。就連壹般的有錢人也用五色繡衣，繡羅萬，繡素冰錦，睡墊也繡，床帷也繡。
在民間，不用說朝廷的貴族都是用絲藻繡來裝飾，做到“屋不制材，墻不露”，甚至“欄檻衣以錦飾”，可見奢侈的程度。
漢代刺繡的空前繁榮，使刺繡的藝術處理向前邁進了壹大步。馬王堆壹號漢墓竹簡《遺書》中，記載了三種刺繡名稱:“新繡、雲繡、長壽繡”。
新繡的繡地是羅，用幾種絲線在羅上繡花紋，針法是鎖繡。圖案單元小，線條精細，做工非常精致。是當時最精美的刺繡，是刺繡中的上品。
長沙馬王堆漢墓出土的西漢絲綢錦袍，是字母時期最好的刺繡。絲綢錦袍表面繡有許多變形的燕子。因為燕子是候鳥，每年都會如期遷徙到南方，在字母期返回，所以這種刺繡叫字母期繡。
這件絲綢錦袍長150厘米，袖長240厘米。它優雅、典雅、奢華。長沙馬王堆西漢墓出土的漢代刺繡品最為豐富，最具代表性，共出土19件。
承雲繡是壹種連續的菱形圖案，先有豎紋，再在菱形圖案中填充橫紋。每組有三層，分別是相對的鳥和兩種不同的菱形花。幾何圖案、植物圖案和動物圖案在圖案中交替分布。鳥兒在雲中飛翔，曹睿花的枝葉在蠕動，菱形的耳杯不斷地扣緊。線條勻稱，畫面活潑。刺繡圖案以猩紅色、淺棕紅色、橄欖綠絲線為主，繡有眼形桃形圖案和雲紋圖案。“雲繡”意為“鳥乘雲飛”。
壽繡是用絲綢制成的，用四種絲線繡成。針法為鎖繡，線條流暢，刺繡精細，針腳整齊。是當時流行的高級刺繡。
馬王堆漢墓出土的文物中，有壹件比較完整的繡綢底，邊上有絳紫色的絲綢，還有壹層薄薄的絲毛。另壹件損壞嚴重，無法測量其尺寸。可以看到底部是兩塊凸起的織錦和刺繡交替而成，筒邊是絲綢。
到漢末六朝，中國進入了“象教漸增”的時代，即佛教因造像眾多也被稱為“象教”。此時，繡佛像之風盛行。
在敦煌莫高窟發現了壹件北魏壹佛二菩薩的刺繡殘片，即用幾種彩色絲線繡出的佛、菩薩、施主及相應人物。
在這壹時期，刺繡的另壹個顯著特點是人物的出現，這是後來人物刺繡的先例，具有非常重要的藝術意義。