五步拳的五種步型如下：
1、弓步：前腳向前邁壹大步，全腳掌著地，腳尖向前，膝蓋與腳尖在壹條直線上，後腿與地面垂直，腳尖微內扣，重心在後腿上。
2、馬步：兩腳間距約三腳長，全腳掌著地，腳尖正對前方，屈膝半蹲，大腿水平，重心穩定。
3、歇步：兩腿交叉，屈膝半蹲，前腳尖外展，全腳掌著地，重心偏向後腿。
4、仆步：壹腿伸直平仆，全腳掌著地，另壹腿屈膝，身體重心偏向伸直的腿。
5、虛步：後腳向前邁半步，腳跟先著地，屈膝半蹲，大腿水平，前腿微屈，腳尖虛點地面，重心在後腿上。
五步拳的由來：
五步拳起源於中國，是中國傳統武術拳法之壹。它屬於長拳類武術的基本練習方法，主要用於武術入門和提高四肢動作協調力。
五步拳是由五種步型和三種手型構成的組合練習套路，通過這五種步型和三種手型的快速、連貫的變換練習，達到提高身體協調性和靈活性的效果。這五種步型分別是弓步、馬步、仆步、虛步和歇步，三種手型分別是拳、掌和勾。
關於五步拳的由來，有壹個廣為流傳的故事。傳說五步拳起源於唐朝時期，唐朝向西域大食國借兵平亂，大食國青年將領滑宗歧在戰場上受傷，受到山東冠縣張尹莊村回族穆斯林群眾照料。康復後，滑宗歧將自己擅長的拳術架子拳傳授給村民。
因跟隨學藝者眾多，滑又將自己的師兄查元義從哈密請來傳授拳術身法勢，後世便將兩者統稱為查滑拳，簡稱查拳，五步拳即為查拳的基礎套路之壹。
五步拳是中國傳統武術的重要組成部分，具有悠久的歷史和深厚的文化底蘊。通過學習和練習五步拳，不僅可以提高身體的協調性和靈活性，還可以了解中國的傳統文化和歷史。