(1)大地坐標系和大地坐標系
大地坐標系按其原點位置分為地心坐標系和參數坐標系；從表達形式上可以分為空間直角坐標系(X，Y，Z)和大地坐標系(B，L，H)。註:大地高H是指空間點到橢球面沿橢球面法線方向的距離。
近心坐標框架:坐標原點位於參考橢球中心，由天文大地網實現和維護。它是壹個區域性的二維靜態坐標框架。如中國的1954北京坐標系和1980 Xi安坐標系。
地心坐標框架:坐標原點位於地球中心，由空間大地測量技術實現並維持。它是壹個全局的三維動態坐標框架。比如中國的2000國家大地坐標系。
(2)高度系統和高度框架
高程基準:高程基準定義了陸地上高程測量的起點，壹般可以通過潮汐觀測確定海面的平均位置作為高程基準。
中國使用了兩個高程基準:
黃海1956高程系統:7年驗潮成果，水準原點高程為72.289m；
1985國家高程基準:近19年的潮汐觀測成果，水準基點高程為72.2604m..
高程系統:我國的高程系統采用正常高系統，正常高的起算面為似大地水準面。
高度系統的實現。我國的高程框架是由二期國家壹等水準網和復測成果實現的。國家高程框架分為四級，分別定義為壹、二、三、四級控制網。高程框架的另壹種形式是通過似大地水準面精化實現的。
(3)重力系統和重力測量框架
重力測量是確定空間中某壹點的重力加速度。重力基準是校準壹個國家或地區絕對重力值的標準。重力參考系是橢球參數及其對應的正常重力場。重力測量框架由分布在各地的若幹個絕對重力點和相對重力點以及若幹條基線組成。
(4)深度基準
深度基準面的選取與海域潮汐情況有關，常采用當地潮汐調和常數進行計算。深度基準面可以是理論深度基準面、平均低潮面、最低低潮面或大潮平均低潮面。1956以前，我國采用最低低潮面、大潮平均低潮面和實測最低潮面作為深度基準。1957後，以理論深度基準面為深度基準面。
潮汐調和常數將實測潮位數據分解成許多子潮，求出每個子潮的平均振幅和晚角。
航海圖和各種航海圖中的水深起始面。也稱為“海圖深度基準面”和“水深零點”。是取8個主要潮汐分量的調和常數計算出的理論潮高，低於當地平均海平面。