螳螂拳的基本手形模仿螳螂前爪，類似於吊勾，稱為“螳螂爪”。主要手法有鉤、抱、挑、掛、逗、纏、劈、按、塌、紮。主要的步數有虛步、四六步、麒麟步等等。主要步法包括滑步、跟步、踏步和嗤步。基本體型要求頭大、肩沈、掛肘、手腕靈活、扭腰坐臀、踏步。姿勢要求腰部和上肢靈活，臀部以下穩定，即所謂“枝搖根”、“只動腰部，不動臀部”。勁法講究柔繞，剛發，清脆，抖得快。壹般是纏繞和抖毛相結合。力度多是通過搖腰、抖臂，形似手指。它的運動特點取螳螂車的無畏，勇敢，手短彈快，壹系列招式。註意打形勢，找差距，壹見空就打，用手打，用手還手，為防守而戰。
螳螂拳在流傳過程中不斷吸收其他拳種的技法，形成了六合螳螂、七星螳螂、梅花螳螂、摔跤螳螂等流派。另壹種流傳於中國南方，據說它起源於清代廣東周雅男的“南螳螂拳”。其基本技法與南拳相同，應歸為南拳。
螳螂拳分為北螳螂和南螳螂。相傳北螳螂是明末清初山東即墨縣人王朗所創。最早流傳於山東膠東，後逐漸形成不同流派。主要流派如下:①七星螳螂拳(又稱羅漢螳螂)。這個流派的基本姿勢是以七星步為基礎，剛勁清脆。練習分為三部分:壹是基本功，包括腰、腿、肩、站樁、拍打等；其次是套路技術，包括出拳、翻轉、跳躍、攔截、脫盔、螳螂九轉十八、白猿出洞等。三是拆解訓練，包括打樁，踢沙袋，全身排練十二拍，散打等等。②梅花螳螂拳(又稱太極螳螂拳)。講究壹撮壹拍，連招連招，壹招三變，重在活，迂回。魚鱗變化靈活，就像梅花壹樣。勁法講究流暢、巧、柔。訓練內容和七星螳螂差不多。套路有梅花道、白猿偷桃、八肘、傳球技巧、摘要等。③六合螳螂拳(也叫獼猴螳螂)。和前兩個流派差別很大，動作和力度更傾向於軟。此拳主要借鑒了壹些拳術理論中的內三合、外三合的要領，強調意變而致形，意隨身行，人的力量就是力量，入門失敗，要求生動如輪，渾圓如鋼珠，上下貫通，內外壹體。力度分為剛、柔、明、暗、滑五種力度。套路主要有短打、雙封、神仙手跑、六合總結、九十三手。南派螳螂拳，又稱周嘉螳螂拳，相傳為清代廣東人周雅男所創。它的技術和理論與山東的北螳螂拳完全不同，但與南拳非常相似。此外，在北派螳螂拳的基礎上，經過多年的學習或與其他拳法相結合，產生了獨臂螳螂拳、摔跤螳螂拳、裸螳螂拳。螳螂拳流派雖多，但都強調:象形意，重在意；剛柔並重，剛柔並濟，彈性無處不在；長短兼備，上下交替，內外相連，處處保持完整的姿態；手法、步法、腿法、身法緊密聯系巧妙，穩中有活，快中求快，穩中求精。其動作要求眼快、手快、步快、身快、式快，壹招到三招，有長有短，氣勢磅礴，變幻莫測；發力時快而突，彈而有彈性，做到剛而不僵，柔而不軟，脆而不短，快而不毛。中華人民共和國成立後，螳螂拳被列為全國性武術表演和比賽項目。