首先判斷企業規模和業績情況：主板除了規模更大外，與中小板在條件上沒有明顯區別。中小板和創業板的門檻相對清晰，目前中小板上市企業壹般上市前最後壹年凈利潤在5000萬以上，創業板在3000萬以上。這個指標不是硬性的，個別行業和個別企業可能更低些。從目前證監會的改革方向上看，中小板的門檻可能會放低。創業板要求企業的創新性和成長性較高，最近三年主營業務收入年均增長率要在30%以上，而且相對排斥傳統制造業企業。想上市的話可以自己先行評估下企業的情況：這些數不是硬性指標，但有很強的參考意義。如果預計壹兩年後能夠達到這個指標，那從現在就著手準備上市是比較合適的。
其次要看行業：是不是限制性行業，行業的毛利水平，企業在行業中是否占有龍頭地位或者有壹定的競爭優勢，行業是不是有成長性……
再次看企業的歷史沿革：出資、股權之類的是不是清晰，民營企業是不是涉及集體企業改制問題 ，實際控制人最近三年是否發生過變更……
然後看經營：是否依賴大客戶或者單壹市場，抗風險能力如何，是否依賴關聯交易，有沒有同業競爭，如企業能有點技術含量最好，專利、商標、土地、房屋權屬是不是清楚，上市募來錢準備投什麽項目……
還有合法性：最近三年是否受過重大處罰，包括稅收、環保、土地、社保、海關等等各個方面。
還有很多條件，具體的可以看《首次公開發行股票並上市管理辦法》和《首次公開發行股票並在創業板上市管理暫行辦法》。
費用有幾種，最表面上的是給中介機構的費用，包括給券商的保薦和承銷費、給會計師的審計費、律師費、評估費用等等。承銷費是大頭，壹般是上市後實際募集資金收入的壹個百分比，但這筆費用由於是上市成功後才給的，實際上用的是股民的錢，上市不成功就沒這筆錢了。審計費兩百萬左右，律師費壹百萬左右，其中也有壹部分是上市成功後才給的。評估費很少。券商、會計師和律師壹般會在現場常駐，所以有壹塊兒食宿費用。隱形的費用最大頭可能是補稅的錢，大多數民營企業在上市前的財務報表不是很規範，可能會少計利潤，上市前審計的時候是要還原成真實情況的，就涉及壹筆補稅的錢。在規範運營的過程中也會有額外成本，比如環保設施的安裝和運行費用、職工社保公積金等。最不到明面上的錢是財經公關費用，這個數額就不好說了，視企業資質而定。上市的過程中還會有壹些印刷、路演、酒會之類，這就是小費用了。
我就是做券商的，如有興趣，可以細聊。