1.3d深度相機的特點
1，結構光技術，根據光信號的變化，計算物體的位置和深度，快速恢復被抓取物體的三維空間，實現高精度識別。
2、高幀率+智能算法，采用高幀率攝像頭和特殊處理算法，可以快速獲取精確的三維信息，抖動小。
3.3d攝像機組使用MEMS編碼光柵結構光進行掃描，根據圖像恢復算法重建物體的真實3D點雲數據。
4.滿足工業高分辨率、亞毫米級測量的三維視覺應用需求。
5.該設備具有體積小、景深大、測量精度高、成本低、操作簡單等優點。
6.3d深度相機可以應用於生物特征場景。
目前市場上主流的3d視覺技術有四種:雙目視覺、TOF、結構光3d成像和激光三角測量。
1，雙目視覺
雙目技術是目前應用比較廣泛的三維視覺系統。它的原理就像我們的兩只眼睛。我們從兩個視點觀察同壹個場景，得到不同視角的感知圖像，然後通過三角測量原理計算圖像的視差，得到場景的三維信息。
由於雙目技術原理簡單，不需要使用專門的發射器和接收器，只需要在自然光照下獲取三維信息，因此雙目技術具有系統結構簡單、實現靈活、成本低廉等優點。適用於制造現場的在線、產品檢測和質量控制，但雙目技術的缺點是算法復雜、計算量大，在光線較暗或曝光過度的情況下效果較差。
2.3d結構光技術
它通過光源投射出壹束結構光。這種結構光不是普通的光，而是具有壹定結構(如黑白)的光照射到被測物體的上表面。因為物體的形狀不同，有些條紋或斑點會有不同的變形。經過這樣的變形後，可以通過算法計算出距離、形狀、大小等信息，獲得物體的三維圖像。
3.激光三角測量
它基於光學三角原理，根據光源、物體和探測器之間的幾何成像關系，確定空間物體各點的三維坐標。
通常采用激光作為光源，CCd攝像機作為探測器，具有結構光三維視覺的優點，準確、快速、成本低。
4.飛行時間成像技術
TOF是TimeOfFlight的縮寫。其原理是向目標物體連續發射光脈沖，然後用傳感器接收物體返回的光，通過檢測光脈沖的飛行時間，得到目標物體的距離。
TOF的核心部件是光源和光敏接收模塊。由於TOF直接根據公式輸出深度信息，不需要用類似雙目視覺的算法計算，因此具有響應速度快、軟件簡單、識別距離遠的特點，並且由於不需要采集和分析灰度圖像，不受外界光源表面性質的影響。典型的TOF3d掃描系統每秒可以測量物體上10，000到100，000個點的距離。然而，TOF技術具有分辨率低、不能精確成像和成本高的缺點。
壹般來說，沒有哪種技術比立體視覺、結構光、激光三角測量或TOF更好，只有壹種技術更適合。