在1956年，羅絲與芭芭拉及Kenneth往瑞士時，她在盧塞恩壹個店鋪櫥窗中發現壹種名為Bild Lilli doll的德國玩偶。該種成人形象的玩偶與Ruth Handler意念中的玩偶不謀而合，於是她購買了三個Bild Lilli doll，她將其中壹個給送給芭芭拉，另外兩個則送往美泰兒。Lilli doll是以壹個受歡迎的漫畫角色為藍本而設計，她出現在Reinhard Beuthin在報紙連載的漫畫專欄中，是壹名獨立自主的職業女性。Lilli doll由1955年首次在德國發售，原本目標顧客是成年人，但後來亦受兒童歡迎，因他們能用另外發售的服裝為玩偶裝扮。
回程往美國後，羅絲在工程師Jack Ryan的協助下，再次著手設計玩偶，並以女兒芭芭拉的名字為玩偶起名為芭比。芭比娃娃於1959年3月9日在紐約的美國國際玩具展覽會上首次曝光，此日期成為芭比娃娃的官方生日日期。美泰兒在1964年取得Bild Lilli doll的版權後，Bild Lilli doll正式停產。首個芭比娃娃綁著馬尾辮，身穿黑白斑馬紋泳裝，並有金發及深褐色頭發兩種。初期芭比以“青年時裝模特兒”為綽頭，她的衣服由美泰兒的時裝設計師Charlotte Johnson設計。芭比娃娃推出後首年售出了約三十五萬個。
羅絲相信芭比娃娃的成人外型是非常重要的。初期的市場調查顯示部份家長並不喜歡玩偶的明顯的胸部。芭比娃娃的外型多次改變，最明顯的芭比娃娃的眼睛在1971年調校成向前望，而不是似最初向壹邊掃視的型態。
芭比娃娃是其中壹個最先使用電視作推廣的玩具，此模式後來廣為其他玩具所用。據統計，芭比娃娃在超過150個國家有售，並已售出超過10億盒，美泰兒稱每秒鐘就會售出3個芭比娃娃。
芭比娃娃及其相關的產品的標準比例是約壹比六，此比例亦稱為playscale。芭比的產品***不限於玩偶和玩偶的衣飾，亦包括芭比品牌下商品，如書本、時裝及電子遊戲等。芭比曾出現壹系列的動畫中，並於1999年的動畫《玩具總動員 2》中客串。
芭比娃娃另壹獨特之處在於，她成為了壹個文化標記，而且得到玩具界中罕有的榮譽。1974年紐約時代廣場的壹部份被名命為“芭比大道”壹星期。1985年，後現代藝術家安迪·華荷制作了芭比的圖象。