截拳道的基本動作包括:
直拳:站在基本實戰的情況下，左腳在前，右腳在後，左腳腳跟微微向外翻，重心向左腳轉移，上身微微向左轉。同時左臂沿肩伸肘，使拳面沖擊正前方，到達拳面，拳心朝下，右拳到達下額頭，向前看，然後用左拳將肘壓回，形成基本姿勢。右直拳則相反。
揮拳:基本實戰情況，右腳蹬地，身體重心移向左腳，左腳腳跟微轉離地，腳掌轉身。上身右轉同時左臂內旋，肘部擡高至肩水平，使拳頭自左向右水平擊打高於肩水平，然後恢復基本姿勢。右轉，反之亦然。
勾拳:站在基本實戰的情況下，右腳蹬地，重心向左腳轉移，左腳跟微微向外擡起，腳掌磨平，向左轉，上身微微下沈，然後瞬間拉伸左膝，向右轉。同時，左臂自下而上向外出拳，拳面向上，拳心面向右，右拳仍放在額頭前，再回到基本姿勢。右鉤拳則相反。
截拳道的基本腿法是踢、踢、鞭。
踢腿
左腳踢:站在基本實戰的情況下，將身體重心轉移到後腿，後腿微屈，膝蓋彎曲擡起左腿，包括胸部，收腹，然後將左腿由屈曲向前向上推出，達到腳跟，當腳觸及目標時，伸展臀部，使腳尖向前向下壓，踢完腳落下，回到基本姿勢。踢右邊，反之亦然。
踢
左踢:站在基本實戰情況下，重心移向後腿，雙膝微屈，腳尖外展，左腿彎曲，雙膝擡至腰部以上，踢出雙膝，底部朝向攻擊點，到達腳底，同時伸直後腿，上半身向後腿傾斜，目視觀察足面，然後踢出，雙腿落下，回到基本姿勢。踢妳右邊的腿，反之亦然。
鞭腿
左鞭腿:基本實戰情況，重心向右腿轉移，雙膝微屈左腿，雙膝上擡，在腰部以上，上身後左腿微轉，然後雙膝伸直，使小腿由外向上、向前、向內呈弧形彈起，拉伸足面使力到達足面或脛骨，目視足部，然後側身彈起腿，恢復摔倒基本姿勢。右鞭腿則相反。
除此之外，還有飛踢、勾踢、轉身橫踢等腿法，但基本腿法就是以上三種