1、水位對比法。對同壹管道相間檢查井的水位進行測量對比，由此判定管道是否阻塞；
2、水質觀察法。對比相間管道內水質的變化，由此判斷管道內部是否有開裂破損；
3、路面狀況觀察法。通過觀察管道上方的路況判斷管道內部情況，比如路面出現坍塌、下陷等狀況，這就說明管道內部可能出現了嚴重的變形或者坍塌，這就需要開挖檢測和修復。
傳統檢測方法的缺點：
1、對管道缺陷的實際狀況認識不夠明確，判斷過程存在主觀性和盲目性；
2、對管道缺陷的發現和修復相對滯後，大部分情況是在問題出現之後才進行調查和修復；
3、由於前期檢測的判斷和盲目性，可能加大後期檢測修復的費用。
CCTV檢測技術：
主要用於各種管道的電視檢測（簡稱CCTV檢測），無需人員下井，即可對管道的功能性及結構性缺陷進行準確檢測。在檢測過程中，主控制器可實時顯示攝像頭傳回的畫面及爬行器的狀態等。
使用SINGA300管道檢測機器人對排水管網進行驗收、評估時，可結合“管道綜合檢測系統數據管理軟件”對采集的數據進行判讀，分析，生成標準的檢測報告，進而為管道驗收、養護、評估等提供可靠依據。
與傳統檢測方法相比，CCTV檢測技術的優點：
1、能夠直觀反映管道內部缺陷的實際情況，對管道質量進行比較準確的評價；
2、該檢測方法操作簡單、便於操作、經濟效益好。
通過使用SINGA300管道檢測機器人對地下管道進行CCTV檢測，從而有效的查明地下管道內部功能性及結構性狀況，如內部沈積、結垢、障礙物、樹根、積水、封堵、浮渣等情況，同時與管道相連的各個窨井、檢查口也能盡收眼底。對於在檢測過程中發現的窨井蓋、收水口、收水井是否完好，也能用CCTV拍攝視頻資料作為執行後期養護、檢修、更換窨井蓋的依據。
對於及時發現的問題可以有針對性地、高效地制定整改方案，避免了對百姓的生命和財產安全造成危害。