踢毽子有著悠久的歷史，但沒有確切的記錄表明它始於何時。古代著名考據學者認為踢毽子起源於蹴鞠。如宋高澄在《說苑》中把踢毽子稱為“蹴鞠遺風”。至於“蹴鞠隊員，據傳是黃帝所為，或說是戰國時期”(《史記·蘇秦列傳》引裴智、劉向《別錄》)，這樣，踢毽子的歷史就要追溯到戰國乃至遙遠的黃帝時代。黃帝時代，歷史事件遠未可尋。說踢毽子是黃帝造的不靠譜，是說所有發明創造的成果都歸功於黃帝壹人。說到戰國，可能有壹定的依據，但是因為踢毽子是精細之物，所以幾乎不可能找到起源時間的確鑿證據。所以，還是從戰國時期說起比較好。雖然這還是屬於傳統的歷史陰影，但是唐朝以前的弓是“纏毛”(初學之書)，類似於毽子羽毛，也是壹種“玩物”，所以弓和毽子確實有些血緣關系。據文物考證，漢代畫像磚上已發現踢毽子的圖像。照此推斷，踢毽子最遲起源於兩千年前的漢代。到了南北朝時期，人們已經可以熟練而熟練地踢毽子了。唐代道士《和尚傳》記載:“12歲時，薩滿慧光在天街井上踢毽子，連續踢了五百年，眾人觀看，響聲很大。佛陀被冒犯了，說:“這孩子有工作。”(《少林寺天竺和尚傳》卷二，Xi禪衛宋嶽)毽球就是毽子，反踢就是用腳外側踢，也叫“轉”。反踢500下，足見腳上功夫。踢毽子甚至影響了少林寺的武術，少林僧人把踢毽子作為武術中的輔助技能。
唐宋時期，踢毽子更加流行，技藝更加高超。《事紀原》記載:“今小兒以鉛、錫為錢，身披雞毛，名曰“鞭鋸”，三五成群，行且踢，裏外賤，拖槍，弓膝，凸肚，佛珠，剪刀，綁匪……”可見踢毽子是可以邊跑邊做的，而且不僅僅是用腳，膝蓋也可以。到了宋代，由於踢毽子的人多，也出現了以賣毽子為生的小生意。南宋詩人精心書寫的筆記中有六個“小掮客”，列舉了在都城臨安(杭州)經營各種玩具的小生意，如風箏、粘棍、羽毛球、鴿鈴、象棋、彈弓等。，並指出:“每種情況下都有幾十個人，每個人都致力於提供食物和衣服。”
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