編織手工地毯在我國已有兩千多年的歷史。蒙古高原上的遊牧民族在兩千年以前也出現了用牛毛或駝毛撚成線，按照古老的編席方法編織出有美麗花紋襯托的各種毯類。
內蒙古地毯—— 《後漢書》九十烏桓傳：“婦人能刺韋作文繡，織蠔氍(音驢曷)”；註引廣雅：“蠔氍，勵也”(音計)，是壹種毛織品。從蒙古諾顏山匈奴人的墳墓中也發現了毛織品。這些是我們所知道的北方民族最早的地毯了。“遼代在北京建都後，地毯就成為宮廷裏專用鋪設品。”到了元代，地毯的圖案和制作更為精美。十三世紀，意大利旅行家馬可·波羅來到大都(今北京)，就驚嘆元代宮廷鋪陳著世界上最美麗的地毯，那可能就是大都或哈剌和林(今蒙古烏蘭巴托)宮府匠師制作的。
明、清時代，西北民間地毯的興起(所謂西北民間地毯，是泛指西北五省，陜西、甘肅、寧夏、青海，新疆和北方由蒙的民間地毯)是和藏、蒙古族信奉喇嘛教密切關聯的。少量的民間用小毯，樸實素雅，而大量是召廟中，色彩莊重，制作宏偉的巨幅地毯。活佛大喇嘛蓮臺上的靠墊飾以金龍紋，更為豪華精致，是西北民間地毯的精品。清代康熙、乾隆年間，帝王提倡喇嘛黃教，曾修建了無數召廟。這些喇嘛廟內陳設大量的柱毯、門簾毯，坐墊毯等，成為促進民間地毯生產發展的重要原因。在內蒙古的包頭、赤峰等地的地毯作坊，生產了高質量的廟宇地毯，而以阿拉善左旗生產的“寧夏”地毯最為著名。
清代，蒙古地區、寧夏府面對廣大蒙、藏牧區，有著河套的水利發達的農牧業，產有優質羊毛，是西北水陸交通要沖，自古以來是維吾爾、藏、蒙、漢等民族文化交匯之地。這個天然的地毯產區，綜合吸收了西北各族人民地毯、雕刻藝術的長處，而以漢族織錦、瓷器紋祥和蒙古族傳統紋樣為基礎，形成了獨樹壹格的地毯藝術風格，它包含有維吾爾族和田地毯的幾何形錦紋，有錦緞的如意，寶相花圖案，有甕器的吉祥花卉和喇嘛教的八寶，還有蒙藏族銅銀器皿的圖案。這些各民族的圖案豐富了蒙古族地毯紋樣。