在長期的戰爭實踐中，中國古代軍隊逐漸認識到軍服顏色的重要性，普遍強調使用深色軍服。比如宋代就提出“古人皆戎裝，皆赤色。”也就是說，軍隊裏所有的官兵都穿深紅色的衣服。“上下壹律”的本意是:壹是軍紀可以嚴肅，軍容可以整齊劃壹；二是有利於在戰爭中辨別敵我；第三，可以在戰場上保護自己的指揮官，不成為敵人的“靶子”。至於穿紅色的軍人，好處是軍裝的顏色和塗了牲畜血的黑紅輪、戰鼓壹模壹樣。這樣即使戰鬥中有人受傷流血，也不容易被別人看到，避免了士兵的恐懼；當然，不同朝代的軍裝顏色不壹定壹樣，甚至壹個朝代也不壹定用壹樣的顏色。但無論顏色怎麽變，壹般都是深色的。
戰爭的教訓使人們認識到軍裝的顏色在軍隊中的特殊作用，尤其是在壹些特殊的環境中。壹戰中，單色橄欖綠防護服被廣泛使用。這種顏色接近草和土的顏色，在戰鬥中很容易隱藏自己。第二次世界大戰中，由多色變形色塊組成的迷彩偽裝服再次出現，適用於多種山野草原的偽裝。當時歐美等十幾個國家已經在世界很多地方派出了遠征軍，實戰中由六種顏色組成的迷彩迷彩服取代了單色的橄欖綠軍裝。此後，他們在六種顏色的染料中混合了壹些特殊的化學物質，可以使這些顏色反射的紅外光與周圍自然景物的反射能力大致相似，使軍服的顏色更接近大自然的色彩環境，從而迷惑敵人的視線。這種特殊的迷彩軍裝已經廣泛應用於現代野戰部隊。