首先冷靜等待，因為GPS冷啟動需要時間。如果等了幾分鐘情況還是沒有好轉，可能是因為GPS天線被屏蔽了，GPS被附近的電磁場幹擾了。妳需要去掉屏蔽，遠離幹擾源，放在空曠的地方，看看有沒有改善。此外，造成這種情況的原因也可能是GPS長時間沒有開機，當地距離最後壹個GPS定位點的距離太遠，或者是飛機定位前打開了微波電源開關。妳嘗試關閉微波電源開關，關閉系統電源，超過5秒後重啟系統電源等待定位。如果此時沒有定位，可能是GPS本身性能有問題，需要拿到專業的農業植保無人機維修人員處進行處理。
第二，飛機在自動飛行時偏離航線太遠:
檢查飛機是否水平，調整飛機直接飛行，保持高度，無需幹預。其次，檢查風向和風力，因為大風也會造成這類故障，所以要選擇在風力小的時候起飛無人機。再者，檢查平衡儀是否放在合適的位置，將飛機切換到手動飛行狀態，將平衡儀打到合適的位置。
3.農業植保無人機控制電源打開後，地面站接收不到無人機的數據:
檢查連接接頭是否松動或未連接，點擊地面站的link按鈕，串口設置是否正確，串口波特率設置是否正確，地面站與飛機之間的數據傳輸通道設置是否壹致，飛機上的GPS數據是否發送到飛控。只要壹個環節出現問題，就無法溝通。檢查後重新連接。如果檢查後還是連接不上，重新啟動地面站的電腦和飛機系統的電源，壹般就可以連接上通訊了。
第四，舵機總是發出吱吱的定位調整聲:
有些轉向器沒有遲滯調節功能，控制死區範圍調節得很小。只要輸入信號和反饋信號壹直波動，並且它們的差值超過控制死區，舵機就會發出信號驅動電機。此外，沒有遲滯調節功能。如果轉向器齒輪組的機械精度差，齒虛位置大，驅動反饋電位器的旋轉步進，步進範圍已經超過控制死區範圍，轉向器會不斷調整。
農業植保無人機是壹種精密儀器，任何部件的微小變化都會影響其飛行狀態和使用壽命。所以我在處理農業植保無人機故障時非常謹慎，也奉勸各位飛友，要以科學嚴謹的態度處理無人機故障，不要隨意更換農業植保無人機，以免適得其反。