液壓伺服控制是壹種基於(靜態)液壓控制和傳感元件的伺服控制。液壓控制和傳感器元件通常指用於控制的液壓控制閥和液壓泵。
液壓伺服控制是壹種復雜的液壓控制方式，液壓伺服控制系統是壹個閉環液壓控制系統。
液壓伺服控制在重載、高性能、高功率密度方面具有明顯的優勢。這壹優勢使其在應用範圍上與機電控制技術和氣動控制技術形成互補的格局。
液壓伺服控制技術是壹門新興的科學技術，是液壓控制和自動控制技術的壹個重要分支。
目前，液壓伺服控制技術已經成為壹項重要的機電壹體化技術，它集控制理論、液壓技術、電子技術、計算機技術、仿真技術、機械技術等為壹體。在液壓伺服控制技術中，不同領域的設計理論和技術被整合、連接、融合和集成為壹種技術。
液壓伺服控制系統包括:
液壓伺服控制裝置將當前被控對象的被控物理量信號與控制指令信號進行比較，產生偏差信號，該偏差信號能夠準確、實時地反映被控對象與控制指令之間的差異。
偏差信號經比例放大器放大後，輸入液壓控制元件，產生所需的液壓流量和壓力，驅動液壓執行機構運動，推動被控對象運動。傳感器檢測
受控對象的受控物理量被發送到比較鏈路。這就構成了控制信號的閉環，液壓伺服控制系統也是閉環控制。
上述控制過程可以用框圖形象地描述出來。如下圖所示，系統是壹個閉環控制結構。在閉環液壓控制系統中，不僅有控制器對被控對象的正向控制作用，還有被控對象。
對象對控制器的反饋功能。閉環控制系統具有控制精度高、動態響應快、能自動補償外界幹擾引起的誤差等特點。