制動系統可分為行車制動系統、駐車制動系統、緊急制動系統和輔助制動系統。用於使行駛中的車輛減速甚至停止的制動系統稱為行車制動系統。用來使停止的車輛停留在原地的制動系統稱為駐車制動系統；當行車制動系統失效時，保證車輛仍能減速或停車的制動系統稱為緊急制動系統。在行駛過程中，可以降低車速或保持車速穩定，但在緊急情況下不能使車輛停下來的制動系統稱為輔助制動系統。在上述制動系統中，行車制動系統和駐車制動系統是每輛車所必需的。
2)根據剎車控制能量不同。
制動系統可分為手制動系統、動力制動系統和伺服制動系統。以駕駛員身體為唯壹制動能源的制動系統稱為手制動系統；完全靠發動機動力轉換成氣壓或液壓形式的勢能制動的系統稱為動力制動系統；同時使用人力和發動機動力進行制動的制動系統稱為伺服制動系統或輔助制動系統。
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3)根據制動能量的不同傳遞方式。
制動系統可分為機械式、液壓式、氣動式、電磁式等。同時使用兩種以上傳動模式的制動系統稱為組合制動系統。
2.制動系統的壹般工作原理
制動系統的壹般工作原理是利用與車身(或車架)相連的非轉動元件和與車輪(或傳動軸)相連的轉動元件之間的相互摩擦，阻止車輪轉動或旋轉。
圖3-20顯示了液壓制動系統工作原理的簡單示意圖。
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圖3-20制動系統工作原理示意圖
1-制動踏板；2-主缸推桿；3-主缸活塞；4-制動主缸；5—管道；6—制動輪缸；7—輪缸活塞；8—制動鼓；9—摩擦片；10—閘瓦；11-制動底板；12-支撐銷；13-制動蹄回位彈簧
內表面為工作面的金屬制動鼓固定在輪轂上，隨車輪轉動。在固定制動底板上，有兩個支撐銷支撐兩個弧形制動蹄的下端。摩擦片安裝在制動蹄的外圓表面上。制動地板上還裝有液壓制動輪缸，通過油管與安裝在車架上的液壓制動主缸連通。駕駛員可以通過制動踏板機構操作主缸中的活塞。
當駕駛員踩下制動踏板使活塞壓縮制動液時，輪缸活塞在液壓的作用下將制動蹄壓向制動鼓，使制動鼓降低轉速或保持不動。
汽車都裝有獨立的制動系統，在不同的時間工作，但它們的組成是相似的。它們通常由以下部分組成。
(1)供能裝置:包括供給和調節制動所需能量、改變能量傳遞介質狀態的各種部件，如氣壓制動系統中的空氣壓縮機、液壓制動系統中的液壓油泵、人體等。
。(2)控制裝置:包括產生制動作用和控制制動效果的各種部件，如制動踏板。
(3)傳動裝置:包括向制動器傳遞制動能量的所有部件，如制動器主記錄、制動器分接頭和連接管路等。
(4)制動器:產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力(制動力)的部件。
壹個比較完善的制動系統還有制動力調節裝置、報警裝置、壓力保護裝置等附加裝置。