清代刺繡多為宮廷禦用的刺繡品，大部分均由宮中造辦處如意館的畫人繪制花樣，經批核後再發送專營紡織品的江南織造管轄的3個織繡作坊照樣繡制，繡品十分工整精美。
清代初期，經濟、文化的發展都受到了壹定影響，但很快得到了恢復。從康熙至乾隆的100多年當中，社會處於相對安定時期。受政治、經濟、文化的影響，豐富多彩的刺繡在清代達到了極盛時期。
在藝術風格方面，刺繡制作技藝形成了兩種鮮明的對比，以民間為主的繡品具有地方特色，多以健美、質樸、實用為主；而官府禦用之作，則以材料珍貴、技藝奇巧精細為上品，這種趨勢壹直延續至清代末期。
清代刺繡紋飾繁縟精巧，題材種類較多，其中以花鳥走獸、人物風景、戲劇故事、歷史傳說和吉祥圖案等最多。
清代宮廷繡品種類之多，用途之廣，不是前朝所能比擬的。北京養心殿造辦處是全國優秀書畫家和工藝匠師們的薈萃之地，主要負責紡繡等事項。
宮廷繡主要是由廣儲司所屬繡作負責，專門刺繡皇上用品。在江寧、蘇州、杭州還設有3家織造府，其中的繡工也專為內府及官吏刺繡。繡作與繡局繡制的產品，只作為貢品，不參與市場交換，主要是為了封建帝王及後妃們，體現王權威嚴與奢侈生活需要而生產的，因而在藝術上形成了莊重、華麗、富貴的風格。在技術上有精工細作、繁縟的傾向。
例如，清代帝王和皇後所居住的寢宮布置得十分華麗，多為世上稀有之物。在這些裝飾品中，刺繡也是主要的品種。
如儲秀宮內後妃床上鋪有4條龍鳳、花卉圖案的繡花被面，還架有內帳、外帳、帳額、飄帶等，上面繡有紫藤葡萄、菊花、海棠、玉蘭等折枝花卉，寓意富貴益壽之意，圖案繁縟細膩而不亂，色彩鮮艷富麗而不俗。
帳內還掛著寓意吉祥如意的床掛件，琳瑯滿目。宮廷繡的另壹個特點是用材講究，服飾都采用純細致的綾、羅、綢、緞，宮中還布置各種精制的欣賞品，有雙面繡《仕女圖》、《孔雀屏》等。
其中尤以雙面繡《富貴壽考圍屏》最為精致。用10余種絲線，施以纏針、套針、戧針、滾針、接針、紮針、松針、打籽等刺繡針法。繡出牡丹、石榴、芙蓉、靈芝、竹石等圖案，兩面花色相同，繡工整齊，不露線頭，繡面精致。邊框為描金6幅暗八仙和串枝花幅，底座為黑漆金皮球花與雲龍戲珠，背面飾如意卷草紋，這是乾隆時期雙面繡中繡制水平最高的作品。
由於當時輿服制度的約束，裝飾紋樣大都是規範化、程式化的，只是呆板地按照規定的圖案繡制。
盡管從藝術角度看是不可取的，但從技藝方面看，清代宮廷繡中針法之廣，技藝之精，特別是雙面欣賞品這樣高技巧作品的表現不能不說其是超過前代的。再說，不論是宮廷繡作還是織造府繡局中的繡工大都來自民間，這些能工巧匠的精心制作和藝術愛好，以及民間風俗活動，對宮廷繡有壹定的滲透，也多少吸收了壹些民間刺繡的優點。
在清代中期，經濟十分繁榮，百姓生活安定，刺繡工藝得到了進壹步的發展和提高。