刺繡藝術歷史悠久，它始於（遠古時代），發展於（唐代和宋代），盛於（明代），到了（清）代，傳播到世界各地，深受世界人民喜愛。
刺繡起源於緣故人類的紋身，在紡織業興起之後，人們就開始在衣服上秀出各種的花紋，來進行身份的標識。
大概到了戰國時期左右，刺繡已經完全在平民中普及，成為了壹種日常的手工制作方法。刺繡是中國的壹個古老的藝術，在17世紀左右，日漸成熟的中國刺繡技術傳入法國，極大的帶動了當地刺繡業的發展，並且成為了壹種時尚。
刺繡的主要特點
手工刺繡的主要藝術特點是圖案工整絹秀，色彩清新高雅，針法豐富，雅艷相宜，繡工精巧細膩絕倫。就刺繡的針法而言，極其豐富而變化無窮，***有9大類43種，主要有齊針、掄針、套針、施針、亂針、滾針、切針、平金、打點、打子、結子、網繡、冰紋針、挑花、納錦、刻鱗針、施毛針、穿珠針等等，采用不同的針法可以生產不同的線條組織和獨特的手工刺繡藝術表現效果。
例如，運用施針、滾針繡的珍禽異獸，毛絲頌順，活靈活現，栩栩如生；采用散套針繡的花卉，活色生香，香味樸鼻，盡態盡妍；使用亂針繡的人像和風景，絨條組織多變，裝飾味濃，藝術效果強，富有濃郁的民間、民族特色；
刺繡是中國優秀的傳統工藝，有著悠久的歷史。刺繡是壹種在織物上用各種線料織出種種不同圖案的工藝。根據各種古墓出土的帛畫和刺繡等實物可知，遠在3000多年前的殷周時代，中國就已有華美的暗花綢和多彩刺繡。在河南發現的商代刺繡實物，是中國最早的刺繡工藝品。
這種刺繡花紋為菱形紋和折角波浪紋，在花紋線條的邊緣使用加絞拈的絲線，工藝達到了相當高的水平。西周（公元前1100—前771年）的刺繡印痕發現於陜西省寶雞茹家莊的西周墓中。這種刺繡采用今天還在使用的辮子股繡的針法，運用了雙線條，線條舒卷自如，針腳也相當均勻齊整，說明刺繡技巧是很熟練的。