按地域劃分：
在我國除了蘇繡、湘繡、粵繡和蜀繡這"四大名繡"外，還有京繡、魯繡、汴繡、甌繡、杭繡、漢繡、閩繡等地方名繡，我國的少數民族如維吾爾、彜、傣、布依、哈薩克、瑤、苗、土家、景頗、侗、白、壯、蒙古、藏等也都有自己特色的民族刺繡。
還有根據刺繡特點和材料的分類：
1、彩繡 泛指以各種彩色繡線統制花紋圖案的刺繡技藝，具有繡面平服、針法豐富、線跡精細、色彩鮮明的特點，在服裝飾品中多有應用。彩繡的色彩變化也十分豐富，它以線代筆，通過多種彩色繡線的重疊、並置、交錯產生華而不俗的色彩效果。尤其以套針針法來表現圖案色彩的細微變化最有特色，色彩深淺融匯，具有國畫的渲染效果。
2、包梗繡 主要特點是先用較粗的線打底或用棉花墊底，使花紋隆起，然後再用繡線繡沒，壹般采用平繡針法。包梗繡花紋秀麗雅致，富有立體感，裝飾性強，又稱高繡，在蘇繡中則稱凸繡。包梗繡適宜於繡制塊面較小的花紋與狹瓣花卉，如菊花、梅花等，壹般用單色線繡制。
3、雕繡又稱樓空繡，是壹種有壹定難度、效果十分別致的繡法。它的最大特點是在繡制過程中，按花紋需要修剪出孔洞，並在剪出的孔洞裏以不同方法繡出多種圖案組合，使繡面上既有灑脫大方的實地花，又有玲戲美觀的樓空花，虛實相襯，富有情趣。繡品高雅、精致。
4、貼布繡 也稱補花繡，是壹種將其他布料剪貼繡縫在服飾上的刺繡形式。中國蘇繡中的貼續繡也屬這壹類。其繡法是將貼花布按圖案要求剪好，貼在繡面上，也可在貼花布與繡面之間襯墊棉花等物，使圖案隆起而有立體感。貼好後，再用各種針法鎖邊。貼布繡繡法簡單，圖案以塊面為主，風格別致大方。
5、釘線繡 又稱盤梗繡或貼線繡，是把各種絲帶、線繩按壹定圖案釘繡在服裝或紡織品上的壹種刺繡方法。常用的釘線方法有明釘和暗釘兩種，前者針跡暴露在線梗上，後者則隱藏於線梗中。釘線繡繡法簡單，歷史悠久，其裝飾風格典雅大方，近年來在和服中應用較多。珠片繡，也稱珠繡，它是以空心珠子、珠管、人造寶石、閃光珠片等為材料，繡綴於服飾上，以產生珠光寶氣、耀眼奪目的效果，壹般應用於舞臺表演服上，以增添服裝的美感和吸引力，同;時也廣泛用於鞋面、提包、首飾盒等上面。
6、十字繡 也稱十字桃花，是壹種在民間廣泛流傳的傳統刺繡方法。其針法十分簡單，即按照布料的經緯定向，將同等大小的斜十字形線跡排列成設計要求的圖案。由於其針法特點，十字繡的紋樣壹般造型簡練，結構嚴謹，常呈對稱式布局的圖案風格。也有寫實風格的紋樣，題材多為自然花草。十字繡具有濃郁的民間裝飾風格.
7、絢帶繡 也稱扁帶繡，是以絲帶為繡線直接在織物上進行刺繡。絢帶繡光澤柔美、色彩豐富、花紋醒目而有立體感，是壹種新穎別致的和服裝飾形式。
8、抽紗繡，是刺繡中很有特色的壹個類別，其繡法是，根據設計圖案的部位，先在織物上抽去壹定數量的經紗和緯紗，然後利用布面上留下的布絲，用繡線進行有規律的編繞紮結，編出透孔的紗眼，組合成各種圖案紋樣。用抽紗繡繡面具有獨特的網眼效果，秀麗纖巧，玲瓏剔透，裝飾性很強。由於透制有壹定難度，抽紗繡圖案大多為簡單的幾何線條與塊面，在壹幅繡品中作精致細巧的點綴。