本文基於 RockPI 4A 單板Linux4.4內核介紹中斷調用流程。
ARMv8包括兩種運行狀態:AArch64和AArch32。
AArch64中不再使用AArch32中的7種特權模式,而是提出了Exception Levels的概念,包括:
1)EL0:用於用戶態程序,權限最低
2)EL1:給內核使用,權限稍高
3)EL2:虛擬化相關,權限更高
4)EL3:安全相關,權限最高
Linux內核中壹般只使用EL0和EL1。
AArch64異常向量表中的異常包括:
1)Synchronous exception(同步異常)
2)SError
3)IRQ
4)FIQ
註:SError、IRQ和FIQ屬於異步異常。
在Linux內核中,在 arch/arm64/kernel/entry.S 文件中定義了異常向量表,內容如下:
選取 el1_irq() 函數介紹Linux內核中斷的調用流程。
文件: arch/arm64/kernel/entry.S ,調用流程如下:
1、handle_irq()初始化
在 DTS 解析階段完成 handle_irq() 函數的初始化,流程如下:
gic_irq_domain_map() 函數中完成了 handle_irq() 函數的賦值,具體執行如下:
2、handle_irq()實現
以***享外設中斷 SPI 的中斷處理函數 handle_fasteoi_irq() 為例,繼續跟蹤中斷的執行過程。
handle_irq_event_percpu() 函數會調用已經註冊的中斷處理函數,同時喚醒 irq_thread 線程。
3、中斷處理線程
在使用 request_threaded_irq() 函數申請中斷時,會創建壹個 irq_thread 線程,調用流程如下:
irq_thread 線程平時在睡眠狀態,等待 handle_irq_event_percpu() 函數喚醒,進壹步執行已註冊的中斷處理線程函數。
使用 DRM 框架中 HDMI 中斷驗證中斷調用流程。
文件: drivers\gpu\drm\bridge\synopsys\dw-hdmi.c
在中斷處理函數 dw_hdmi_hardirq() 和中斷處理線程函數 dw_hdmi_irq 中增加 dump_stack() 調用( 註:僅限於調試驗證 )。
插入 HDMI 線,系統啟動後,顯示中斷調用流程的日誌如下:
和