無人駕駛汽車技術的快速發展和廣泛應用將給人們的日常生活帶來深遠的影響和巨大的好處。中國積極研究和發展無人駕駛汽車技術，對於在激烈的國際競爭中取得有利地位具有重要意義。
目前，我國農業機械自動駕駛的相關研究存在兩個問題。順序
壹:需要改裝液壓油路，會給農機帶來隱患。順序
二:因為直接控制液壓缸，會突然壓死導向輪，可能發生安全事故。
技術實現因素:為解決上述技術問題，本發明提供壹種四輪車自動駕駛裝置，通過安裝電控方向盤，控制轉向軸控制導向輪的轉動，從而實現農業機械的自動駕駛控制；安裝過程中不改動農機油路，電控方向盤直接安裝在方向盤位置，避免了農機原有設備受損；該裝置完全模擬真人操作方向盤，避免了方向盤突然被打死和安全事故隱患。
本發明還提供了該裝置的控制方法，包括以下步驟:首先，將農業機械的理想路徑設定給控制器，控制器將控制電控方向盤驅動農業機械的轉向軸按照理想路徑轉動，從而驅動導向輪，實現農業機械的自動駕駛控制。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:壹種基於北鬥衛星導航的四輪車自動駕駛裝置，包括北鬥衛星移動站接收機、北鬥衛星參考站接收機、角位移傳感器、車載控制器和衛星天線。
北鬥衛星移動站接收機通過無線網絡與北鬥衛星參考站接收機連接，北鬥衛星移動站接收機通過數據線與車載控制器連接。
它還包括電控方向盤，電控方向盤和車載控制器通過數據電纜連接，角位移傳感器通過數據電纜連接電控方向盤。
電控方向盤通過花鍵與農業機械的轉向軸連接，控制器控制電控方向盤轉動並帶動轉向軸轉動，轉向軸帶動導向輪轉動，從而控制農業機械的前進方向。
角位移傳感器安裝在任意壹個導向輪的轉軸上，導向輪受方向盤控制並與轉軸同軸旋轉，因此角位移傳感器能夠反映導向輪的真實旋轉角度，用於獲取導向輪的角度變化。
兩個衛星天線分別安裝在四輪車前端左右兩側的機架上，與四輪車前進方向成約90度的夾角，衛星天線的電纜連接到北鬥衛星移動站的接收機上。
(圖/文/圖:太平洋汽車網問答叫獸)