有很多種印刷機。為了掌握和了解各種機器的主要性能和技術參數，常用的分類方法歸納如下:
1，根據普通印刷版的類型
可分為:凸版印刷機、平版印刷機、凹版印刷機、L型印刷機。
2、根據打印目的分
可分為:書報刊印刷機、包裝裝潢印刷機、票據憑證印刷機、商業廣告印刷機、特種印刷機。
3、根據打印面點數
可分為:單面印刷機，雙面印刷機。
4、根據印刷顏色分
可分為:單色打印機、雙色打印機、多色打印機。
5、根據打印格式。
可分為:全張(雙全張)印刷機、對開印刷機、四開印刷機、八開印刷機。
6、按底物形式分
可分為:單張紙印刷機、卷筒紙印刷機。
7、按印刷工藝程序分
可分為:直接印刷機、間接印刷機。
8.印刷設備的類型
可分為:平壓、圓壓、圓壓。
(1)平壓平壓印刷機是指壓印機構和裝版機構都是平面的印刷機。
缺點:蓋章時間長，總工作壓力大，打印幅面小，打印速度慢，打印質量差。
平壓印刷機的裝版機構和壓印機構都在壹個平面上。在印刷中，由於需要兩個平面充分接觸，需要較大的印刷壓力，印刷速度較慢，所以壹般用作凸版印刷機。
(2)圓壓圓印刷機是指帶有圓筒形壓印機構和平板安裝機構的印刷機。
優點:與平壓相比，總工作壓力更小，印刷幅面更大，印刷速度更快，印刷質量更好。
圓壓平機的裝板機構是壹個平面，而壓印機構是壹個圓柱體。因為印版和壓印機構是線接觸，所以印刷速度更快，印刷壓力比旋轉平壓機低。膠印中的機械打樣機也屬於這種印刷機。
(3)輪轉印刷機是指壓印機構和裝版機構都是圓筒形的印刷機。
優點:該打印裝置結構簡單，操作方便，易於組合成雙面打印機或多面打印機，打印質量好。
輪轉印刷機的裝版機構是壹個圓柱體，壓印機構也是壹個圓柱體。因為印版和壓印機構是線接觸，所以印刷速度最快，總印刷壓力最小。這種印刷機是現代印刷機的主流。