西漢司馬相如寫過壹篇文章《美人賦》，裏面記載了壹種香爐。從外觀上看，香爐是壹個閉合的鏤空金屬球，金屬球的裏面有香在燃燒，人們把它放在被子裏取暖，任它隨意滾動，裏面的香都不會灑出來。
這究竟是怎麽回事呢？我們先看看這種香爐的構造。香爐中的香在壹個半球形容器中燃燒。容器和圓形外殼之間有兩個同心圓環，叫內環和外環，可以自由轉動。
燃香容器支撐在內環上，內環支承在外環上，外環又支承在外殼內壁上，三者之間的支承軸線互相垂直。由於重力作用，無論球殼如何滾轉，燃香容器卻可以保持不動，爐口總是水平的狀態，不會把點燃的香灰灑在被褥上。
這種創造相對水平靜止環境的方法叫作平衡環原理，這種原理最早是由意大利數學家卡丹在1550年提出的。
相傳，生活在西漢時期的發明家房風最先發明了這種香爐，後來卻失傳了。直到300多年後，長安的巧匠丁緩又把它重新制造了出來。唐朝時，有人向武則天進獻了壹種“輾轉不翻”的香爐，也是采用平衡環的原理制作出來的，這說明利用這種平衡環原理制作香爐技術在我國得到了傳承。到了明清時期，這種香爐依然比較流行。
總結：利用這種平衡環原理制造出來的物件，在我國古代還有很多。南宋時曾流行壹種“滾燈”，南宋詩人範成大曾這樣描述：“擲燭騰空穩，推球滾地輕。”
說的是滾燈可以滾，可以拋，可以擲，可是燈中燭火始終不會滅。滾燈用竹片紮成球體，球體內置燈籠，燈籠內點有火燭，它們的連接原理與被中香爐是壹致的，只不過金屬球換成了燈籠與竹球。這種娛樂活動至今還在江南壹帶流傳。