在中國古代，錘子是現代播種機的始祖。因為播種寬度不同，排數不同，漢武帝時期，趙國創造發明了壹種可以同時播種三排的三腳錘。壹個人在前面拉拖拉機，壹個人在後面扶著拖拉機播種，壹天就可以播種壹公頃土地，大大提高了播種效率。
漢武帝4年(前89年)下令全國推行，促進了農業生產的發展。
犁壁在漢初就有了，但直到11世紀才在歐洲出現。劉徹(公元前65438年+公元前057年-公元前87年)。
犁(lóu)又叫“犁、犁”、“耙犁”。古代漢族農具名稱。這是壹種動物動力鉆。趙國在西漢時期就做鈸，距今已有兩千多年的歷史。它由錘架、錘鬥、錘腿和錘鏟組成。單腳鈸到七腳鈸的種類很多，二腳鈸的播種更均勻。它可以播種大麥、小麥、大豆、高粱等。
鈸由三個鈸組成，即三個鈸。三腳鋤頭下面有三個開溝器。播種時，由牛拉著鋤頭，鋤頭在平地上開溝播種。同時覆蓋壓制，省時省力，所以其效率可以達到“壹天種壹公頃”。
推翻
翻車，也被稱為龍骨水車，在古代被中國民間用來灌溉農田。它是世界上最早、最古老的農用水車。它是壹種刮板式連續提水機，是中國古代勞動人民發明的最著名的農業灌溉機械之壹。曹魏時代，改良後的翻車用於灌溉。據《後漢書》記載，最早是東漢的畢蘭發明的。三國時期，馬軍對其進行改進，使其結構更輕，效率更高，從而擴大了用途。
翻車可以由手、腳、牛、水或風驅動。翻車是用人力轉動車軸提水，小型的是手拉，叫拉車；壹個大踏板叫做跑步機。翻車結構除車架外，主要是壹個20英尺× 1英尺× 0和7英尺的木槽，槽內豎立壹塊人行道板，長度比槽板兩端短壹英尺，用於安裝大小木輪。
路邊的木板是用帶木尖的刮刀壹個個連起來的，就像龍的骨架壹樣。上端的大小軸靠人力帶動鏟運機，把水刮到木槽上端，源源不斷地流入田間。龍骨葉片作鏈，臥於長方形長槽內，身體靠河邊或池塘傾斜。下鏈輪和車體的壹部分被淹沒。當鏈輪被驅動時，葉片將沿著凹槽向上擦拭，並將水送出到長凹槽的上端。這種不斷的循環可以把水輸送到需要的地方，不斷取水，大大提高了效率，方便了操作和運輸，及時轉移了取水點，可以用於灌溉和排水。中國古代鏈傳動最早的應用是在翻車機上，這是農業灌溉機械的重大改進。後來發展成牛翻翻車、水翻翻車、車翻翻車。