漢魏的高蹺稱為“蹺技”，宋代叫“踏橋”，清代以後才稱為“高蹺”的，不過歷代都是用壹米左右長的條木制成的，高蹺上面都有木托。
表演的人將雙腳分別綁在木棍上，然後化裝成各種人物，旁邊有人用嗩吶伴奏，表演有趣的動作或故事。此外，漢代高蹺還有文蹺、武蹺之分。文蹺主要表演走唱，有簡單的舞蹈動作。武蹺則是表演倒立、跳高桌、疊羅漢、劈叉等動作。
古代的高蹺都是木制的，是在刨好的木棒中部做壹支撐點，以便放腳，然後再用繩索將腿綁在木棒上。表演者腳踩高蹺，可以做舞劍、劈叉、跳凳、過桌子、扭秧歌等動作。
在古代北方的高蹺秧歌中，扮演的人物有漁翁、媒婆、傻公子、小二哥、道姑、僧人等。表演者扮相滑稽，能喚起觀眾的極大興趣。
古代南方的高蹺，扮演的多是戲曲中的角色，比如關公、張飛、>呂洞賓、何仙姑、張生、紅娘、濟公、神仙等。他們邊演邊唱，生動活潑，逗笑取樂，如履平地。
還有，踩高蹺在山西的延續歷史悠久，後來，在晉中壹帶出土的北魏石棺上可看到高蹺、雜技的圖畫，雖然山西的高蹺並沒有文字記載，但根據這個圖畫，推斷高蹺最遲也應該從北魏時期就有了。
在山西表演高蹺的行列中，分成文高蹺和武高蹺兩種。文高蹺重於扭和踩，武高蹺以表演特技為主。
山西的武高蹺，頭蹺為指揮，二蹺是領隊，戲曲人物居中，最後由醜漢壓陣。表演首先扭各種場圖，然後表演“過仙橋”、“跳桌子”、“跳雙凳”、“大劈叉”等各種難度大的動作。
還有三晉地區的高蹺主要是表演特技的。這裏的高蹺表演，不但有盍拐、碰拐、背拐、跌叉、跳桌、翻跟鬥等技巧動作，而且還有擡二節、擡三節、坐擡、立擡、組合擡等高難度擡法，並能構成“馬拉車”、“過天橋”的造型。其中難度最大的是“上虎梯”。
晉中壹帶的高蹺也很有名，其中的“撲蝴蝶”既有故事情節，又有許多高難度動作的高蹺節目。這個節目由三人表演，女青年飾演旦角，挑著蝴蝶前行，男青年飾演小生，持扇撲蝶，小醜搖動撥浪鼓嬉戲追逐，甚為活潑、生動，趣味性很濃。
這三個人在表演中，有“蹲走”、“跳桌子”、“鷂子翻身”、“越頭跳”、“後滾翻”、“單腿跳”等諸多技巧動作。
在古代，高蹺不僅非常的受歡迎，還有了專門的高蹺會。每年到了農歷正月，壹隊隊高蹺會，在腰鼓、小堂鑼、大小鑔的打擊樂中穿街而過。
在古代高蹺會中，壹撥兒高蹺人數不定，壹般十幾人。身量高的踩低蹺，身量矮的踩高蹺。表演者是傳統戲裝打扮。由開路棍打頭兒，隨之便出現白蛇、唐僧、醜婆、姜子牙等藝術形象。由於這種高蹺表演詼諧有趣、粗獷喜人、聲情並茂，所以壹向為人們所喜愛。
高蹺會壹般由古代百姓們自發串聯組織起來的，每年農歷正月十壹人們便開始踩街了，這寓意告知人們在眾多的民間花會中，今年高蹺要掛個號了。
然後，踩高蹺的人正月十五正式上街，壹直到農歷正月十八才結束。在過高蹺會時，沿途的大商號在門前設八仙桌，擺上茶水、點心，放鞭炮道辛苦，表示慰勞。高蹺隊在此稍做逗留，或表演答謝。
古代高蹺的隊列在街頭行進中，壹般采用壹字長蛇陣的單列，在繁華擁擠地段采用雙人並列隊形。步子變換為走八字。
在表演時有小旋風、花膀子、鷂子翻身、大劈叉等難險動作。高蹺藝術在古代，即使是冬閑時，仍有組織排練的，在各地的廟會中比較常見。古代高蹺技藝性強，因此深受人們喜愛。