手工刺繡的主要藝術特點是圖案工整絹秀，色彩清新高雅，針法豐富，雅艷相宜，繡工精巧細膩絕倫。就刺繡的針法而言，極其豐富而變化無窮，***有9 大類43種，主要有齊針、掄針、套針、施針、亂針、滾針、切針、平金、打點、打子、結子、網繡、冰紋針、挑花、納錦、刻鱗針、施毛針、穿珠針等等，采用不同的針法可以生產不同的線條組織和獨特的手工刺繡藝術表現效果。例如，運用施針、滾針繡的珍禽異獸，毛絲頌順，活靈活現，栩栩如生；采用散套針繡的花卉，活色生香，香味樸鼻，盡態盡妍；使用亂針繡的人像和風景，絨條組織多變，裝飾味濃，藝術效果強，富有濃郁的民間、民族特色；刺繡是中國優秀的傳統工藝，有著悠久的歷史。刺繡是壹種在織物上用各種線料織出種種不同圖案的工藝。根據各種古墓出土的帛畫和刺繡等實物可知，遠在3000多年前的殷周時代，中國就已有華美的暗花綢和多彩刺繡。在河南發現的商代刺繡實物，是中國最早的刺繡工藝品。這種刺繡花紋為菱形紋和折角波浪紋，在花紋線條的邊緣使用加絞拈的絲線，工藝達到了相當高的水平。西周(公元前1100~前771年)的刺繡印痕發現於陜西省寶雞茹家莊的西周墓中。這種刺繡采用今天還在使用的辮子股繡的針法，運用了雙線條，線條舒卷自如，針腳也相當均勻齊整，說明刺繡技巧是很熟練的。
這種絲織刺繡工藝品的生產，不僅對中國社會起了很大的作用，而且在國際文化生活中也產生了很大的作用與影響。到了秦漢時期(公元前221~公元220年)刺繡已發展到了較高的水平，繡品也成為對外輸出的主要商品。由於中國是絲綢的故鄉，自古以來，富者以“閨房繡樓”為貞，北京的京繡、溫州的甌繡、上海的顧繡、苗族的苗繡等，產地不同，風格烔異。刺繡的針法有錯針繡、亂針繡、網繡、滿地繡等。刺繡的花卉不聞猶香，飛禽栩栩如生。走獸神態逼真。解放後，中國將油畫、中國畫、照片等藝術形式運用於刺繡，使之達到遠看是畫、近看地繡的絕妙效果。刺繡品的用途也進壹步擴大，從戲劇服裝到日常生活中的枕套、臺布、屏風、壁掛及生活服裝等等。此外，刺繡品還是中國傳統的外貿產品，經濟價值很高。
四大名繡
中國刺繡的特色和藝術價值，直接體現在四大名繡上。
蘇繡以針腳細密、色彩淡雅、繡品精細而著名，具有平、光、齊、勻、和、細、密等特點。題材以小動物為主。如《貓戲圖》、《風穿花》、《魚蝦圖》等。出現的雙面繡，兩面有同有異。如貓的眼睛，兩面顏色不壹樣，十分引人入勝，其刺繡技藝之高超，是刺繡中的精品。
湘繡以寫實居多，色彩明快，以中國畫為底，襯上相應的雲霧山水、亭臺樓閣、飛禽走獸，風格豪放。特點是繡虎、獅等，以獨特的針法繡出的動物毛絲根根有力。人稱湘繡“繡花能生香，繡鳥能聞聲，繡虎能奔跑，繡人能傳神。
蜀繡構圖簡練，大都采用方格、花條等傳統的民族圖案，富有裝飾性。色彩豐富鮮艷，針法嚴謹，虛實適宜，立體感強，平整光滑。所繡對象有花蝶、鯉魚、熊貓等。
粵繡采用金銀線盤金刺繡，繡線平整光亮。構圖布局緊密，裝飾性強，富有立體感。繡面富麗堂皇、璀璨奪目，多用於戲裝、婚禮服等。荔枝和孔雀是粵繡的傳統題材。