高精地圖是指精度高、清晰度好的地圖,其精度需要達到分米級才能區分每壹條車道。如今,隨著定位技術的發展,高精度定位已經成為可能。精細化定義需要對交通場景中的各種交通要素進行格式化存儲,包括傳統地圖的路網數據、車道網數據、車道線、交通標誌等。
高精地圖和傳統電子地圖有什麽區別?
簡單來說,從用戶的角度來看,高精地圖與傳統電子地圖的主要區別在於,高精地圖的用戶是自動駕駛系統,而傳統電子地圖的用戶是人類駕駛員。
傳統導航電子地圖會描繪道路,有些道路會區分車道,而高精地圖不僅會描繪道路,還會精確描繪壹條道路上有多少車道,會真實反映道路的實際風貌。傳統的電子地圖不會完全顯示道路形狀的細節,但高精度地圖會詳細準確地顯示道路形狀的細節,以便自動駕駛系統更好地識別交通情況,提前制定駕駛計劃,變寬變窄的地方會與真實道路完全壹致。
傳統的電子地圖導航系統是在普通導航電子地圖的基礎上提供基本的道路導航功能,包括從A地到B地的路徑規劃、車輛與道路的位置匹配、查詢目的地的POI檢索、地圖顯示與道路引導功能的結合。人類作為駕駛員,具有提取信息、關聯信息、過濾信息和視覺判斷的能力。結合導航系統提供的這些相對粗略的信息,足以完成日常的導航和駕駛需求。但對於自動駕駛車輛來說,現階段的智能程度還不能完成聯想、解讀、信息整合等工作,需要提供詳細的地圖信息。
因此,高精地圖需要具備輔助實現高精度定位的功能、道路級和車道級的規劃能力、車道級的引導能力。而現在的高精地圖,因為包含的信息太多,如果直接由司機使用會帶來幹擾。
這裏給大家介紹壹下,在普通導航電子地圖和高精地圖之間,還有壹種地圖應用在ADAS(主動安防場景)中。ADAS的實現離不開車輛上的攝像頭、雷達等各種傳感傳感器,但再豪華的傳感器都有其傳感的局限性,或者說是其傳感範圍。如果車輛可以從更遠的地方獲取數據,那麽ADAS的功能就會增強,進而發現地圖。隨著導航軟件的普及,歐美、日本、中國的電子地圖基本成熟。ADAS的精度要求不是很高,和普通導航電子地圖差不多,但是需要增加壹些ADAS的屬性,比如曲率,坡度,航向角,更精確的車道數,所以制作成本相對較低。
目前已經成功應用的寶馬ASR(自適應速度推薦)會在減速區提前50-300米提醒用戶減速,提前提醒的距離會根據當前車速、制動速度和駕駛員的反應時間而定。在有彎道的路段,要考慮路面寬度、車道數和整個路況,ASR會綜合以上因素計算出合理的車速。