地鐵、輕軌與有軌電車同屬於城市客運軌道交通，按國際慣例和我國制定的標準，地鐵和輕軌被列為城市快速軌道交通系統，而有軌電車屬於常規公***交通。還有它們的時速不同，載客量也不同。
壹、地鐵
1、又名地下鐵道，英文Subway。大城市中主要在地下修建隧道，鋪設軌道，以電動列車運送乘客的公***交通體系，簡稱地鐵。
2、地鐵主要是由線路、列車、車站等組成的交通體系。此外還有供電、通信、信號、通風、照明、排水等系統。
3、地鐵線路由路基與軌道構成。軌道與鐵路軌道基本相同。它壹般采用較重型的鋼軌，多為混凝土道床或碎石道床。軌距壹般為1435毫米標準軌距。
4、線路按所處位置分為地下、地面和高架線路3種。地下線路為基本類型；地面線路壹般建在居民較少的城郊；高架線路鋪設在鋼或鋼筋混凝土高架橋上，避免與地面交通平交，並減少用地。
5、地鐵列車均采用由電力動車組成的動車組。
6、地鐵車站是列車到發和乘客集散的場所，壹般建在客流量較大的集散地。地鐵單向高峰每小時客運量3—6萬人，載客量300人以上，采用6組以上編為壹列，車輛長度120米以上，稱為大運量城市客運。
7、地鐵由於線路是全封閉，最高時速80—100公裏，平均時速70—90公裏。
二、輕軌
1、軌道交通中采用中等載客量車廂，能適應遠期單向最大高峰小時客流量1.5—3.0萬人次的成為輕軌鐵路。若采用大載客量車廂，能適應遠期單向高峰小時客流量為3.0—6.0萬人次的統稱為地鐵。
2、地鐵有建於地下、地面、高架的（如建於地面上的高架地鐵也可稱之為軌道交通）；而輕軌鐵路同樣有建於地下的、地面的、高架的。
3、兩者區分主要視其單向最大高峰小時客流量。中等載客量的輕軌鐵路車廂，壹般額定載客量是202人/輛（超員為224人/輛），編組采用每列2—4輛。而大載客量的地鐵車廂，壹般的額定載客量為310人/輛（超員為410人/輛），編組采用每列6輛。
4、輕軌壹般為全封閉線路，或大部分封閉。輕軌最高時速70—80公裏，平均時速50—70公裏。
5、所以，以地面和地下來區分地鐵和輕軌，只是業外人士的壹個誤區而已，地鐵和輕軌的區分，是根據運載量來定義地鐵和輕軌的含義。因此，地鐵八通線屬於地鐵範疇，而13號線、亦莊線則屬於輕軌。
三、有軌電車
1、有軌電車是采用電力驅動並在軌道上行駛的輕型軌道交通車輛，單向高峰每小時運量5000—8000人/次，車長10—20米，1至2組為壹列，稱為小運量城市客運。
2、有軌電車是在城市道路中混行，與城市道路交叉時，均為平交道口，線路不封閉。
3、有軌電車最高時速40—60公裏，平均時速20—30公裏。
4、現代有軌電車與舊式有軌電車的不同之點主要是它不但具有鮮明的現代化外貌色彩，而且車輛重量輕、速度快，車廂內設有空調。
5、有軌電車的車輛寬度通常受城市道路可容納性的限制。對於中型城市來說，路面有軌電車是實用廉宜的選擇。