踢腿是太極拳中最難的動作之壹，短時間內是練不出來的。要想練好這個動作，除了每天練習幾次太極拳，最好每天早上做壹些輔助練習，比如:1，前腿從左到右交替踢腿，踢得越高越好；2、前後腿下壓，左右交替，壓力越低越好，最好能觸地；3、單腳站立，壹條腿放在前方矮墻或橫木上，雙腿伸直，做來回晃動身體的壓腿動作，雙腿交替練習；4.在壓腿和壓腿中左右沖刺時，保持上半身直立。做這些輔助練習時，要註意由易到難，由簡單到復雜，由輕到重，由小到大，由少到多，循序漸進。練習時壹定要註意安全，謹防筋骨扭傷。當腰腿強壯，踢腿相對較高，站立腿穩定，腰挺直時，右踢(或左右踢)會提高很多。粗短的腳站立不穩，是基礎不穩的典型表現。《拳經》說:“練拳不立於樁上，食無倉。”太極拳的動作是在馬步上練習的。沒有堅實的馬步樁基，就不可能進行常規演練。練拳時全身放松，肩膀下沈，手肘下垂，胸部被拉出來，這是重心下沈，保持穩定的重要條件。特別是踢腿的時候，很容易做出擡肩擡胸的問題，擡肩擡胸會導致氣血上湧，肌肉緊張。自然是站不住了。拳擊前先慢跑熱身，壓腿，然後站在樁上。當骨骼和肌肉柔軟而強壯時，踢腿會很容易。太極拳是家傳拳法，不用註意腿必須踢多高，腰彎多深。楊承普在《太極拳十要》中只說要註意虛領、虛實轉化、胸背、腰。沒聽過哪個真正的太極拳老師說，太極拳必須踢腿過腰。前人說過，腰、胯、腿是太極拳的發動機。傳統太極拳要求腿不能超過腰；國標太極拳的運動員，都把腿練成芭蕾腳，都是過腰的:踢壹腳就踢上天。更可怕的是，在比賽過程中，評委們會評判哪個運動員的腿高不高。最好的破壞不是絞殺，而是突變，以促進發展為名的突變。邵長華武術學院附屬上海嘉華國術館的教學認為，打拳要自由，不要讓自己不自在。
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