在我國，有許多與弓箭有關的美麗故事和人物，比如賽後射日。到了近代，隨著火器的出現和使用，弓箭等冷兵器逐漸退出戰爭舞臺。但弓箭狩獵因其健身功能、競技性、娛樂性等特點，壹度在上流社會的壹段時間內受到世界各地皇室的青睞。隨著人類歷史和文明的進步，射箭逐漸走向大眾化和平民化，發展成為現代社會生活中人們娛樂休閑的壹項運動。這項富有挑戰性和競技性的古老運動，在現代人追求新奇、刺激、回歸自然的心理要求下，正被越來越多的人所喜愛。沈寂已久的休閑娛樂行業，希望刮起壹場射箭風暴。
射箭是中國古代體育運動的鼻祖。據考古發現，它出現在28000多年前。隨著箭從石頭到金屬的發展，射箭的形式發生了很多變化。比如在周朝的時候，射箭就被列入了當時教育的內容。當時有禮、樂、射、禦、書、數六藝，其中射是很重要的內容。當時射箭是壹種禮儀，射箭需要飲酒奏樂，可以說是中國古代歷史上最早的射箭活動。當時孔子、荀子、墨子都是射箭愛好者，不僅自己練習，還鼓勵學生射箭。
魏晉南北朝時期，出現了職業射箭比賽。射箭在世界其他國家也很受歡迎。據史料記載，中世紀時，第壹次歐洲射箭比賽在瑞士舉行，瑞士民族英雄威廉·泰爾是射箭專家。
現代射箭始於英格蘭，自1673年起，在英格蘭約克郡舉辦的方·斯科頓銀箭大賽壹直延續至今。
射箭在1900和1904被列為奧運表演項目，在1908被列為奧運比賽項目。
箭術從1900到1920幾度造訪奧運會，但之後消失了50多年，直到1972年慕尼黑奧運會才回來。射箭從1972年慕尼黑奧運會開始就是奧運會的正式比賽項目。目前，除了奧運會射箭比賽，重要的國際射箭比賽還有世界射箭錦標賽、世界室外射箭錦標賽和國際野外射箭錦標賽。