FMCW激光雷達被譽為激光雷達領域皇冠上的明珠。與脈沖激光雷達相比，FMCW激光雷達具有明顯的性能優勢，主要表現在以下幾個方面:
1.抵抗太陽光和其他激光的幹擾，保證傳感器的安全可靠；
2.多普勒效應單像素實時測速提供4D信息，有助於目標分類；
3.更高的靈敏度和動態範圍(60dB)；
4.適用於矽光子學和相控陣(OPA)技術的低成本量產。
FMCW激光雷達技術是最先進的微波雷達信號處理概念和激光技術的結合。通過精確控制和解調微米波長的激光，可以檢測更多的維度和更高的靈敏度。可以解決AM和毫米波雷達在動目標檢測領域的技術難點。
這項技術是近幾年才出現的。與傳統的AM激光雷達相比，FMCW激光雷達在抗幹擾、靈敏度、動態範圍、信息獲取等方面具有壹定的優勢。但FMCW激光雷達由於門檻高，發展晚，不為大多數人所知。世界上能做脈沖激光雷達的至少有幾百人，能做FMCW激光雷達的很少。俗話說，外行看熱鬧，內行看門道。只有懂FMCW的人才能欣賞。
FMCW激光雷達的每個像素都包含速度信息(4D感知)，為自動駕駛系統提供更清晰、更安全的環境感知。FMCW測量可以返回每個像素的徑向速度，從而有效地提供4D圖像。然而，在ToF測量系統中，像素速度信息需要後續測量，通常由於運動模糊而難以提取。
此外，只有在短波紅外(SWIR)波段使用FMCW技術，才能將所有組件集成在單個光子芯片上，從而達到真正普及這項技術所需的成本目標，這可能是目前FMCW技術最重要的優勢。首先，片上波導在這些波長(例如1550 nm)下是透明的、低損耗的。其次，FMCW方案的峰值激光功率水平在100 mW的範圍內，而t of激光雷達的峰值激光功率水平是數百或數千瓦。此外，光子集成還可以利用光相位陣列實現固態光束轉向。