石磨，原名陀。兩塊具有壹定厚度的扁平圓柱形石頭堆在壹起形成磨盤。上面的叫上扇，上面有眼睛，下面的叫下扇，固定在中間有立軸的木架子上，上扇正好套在立軸上。
繞著軸轉動上面的風扇，石磨就開始工作了。上風扇和下風扇之間的間隙稱為研磨室，研磨室的外圍是壹起研磨牙齒的。谷物通過研磨孔流入研磨室，並均勻分布在上風扇和下風扇之間。隨著上風扇的轉動，被磨成細粉，從周圍的縫隙流到研磨臺上。人們用竹篩除去雜質，得到更細的米粉。
磨齒是石磨的核心部分。它的發展經歷了早期、中期和晚期三個階段。西漢以前，石磨的磨齒主要是長方形、圓形、三角形的坑洞。從東漢到三國是第二階段。磨齒形狀呈放射狀，分為四區、六區、八區。研磨面分為四等份、六等份、八等份。第三階段是西晉以後，是石磨發展的成熟階段。磨齒主要是八區斜線和十區斜線。這種磨粉比較細膩。
起初，石磨是由人力或畜力驅動的。晉代出現了水力磨坊。水磨由兩塊圓石制成的磨盤、轉軸、水車盤和支架組成。上磨盤懸掛在支架上，下磨盤安裝在轉軸上，水輪盤安裝在轉軸的另壹端，以水的勢能帶動下磨盤轉動。
根據流水的影響，古人發明了兩種水磨。在水的沖擊力比較大的地方，水磨的動力部分是臥式水車，水車的上風扇安裝在車輪的立軸上，帶動水車轉動。
如果水的沖擊力比較小，但是水量比較大，人們就安裝另壹種形式的水磨:動力部分是壹個豎輪，輪軸上安裝壹個齒輪，與安裝在研磨軸下部的齒輪連接。水輪通過齒輪的運動帶動磨坊轉動。
總結:水磨的使用大大提高了生產率，可以生產大量的精細米粉。後來壹個水車可以帶動幾個磨坊轉動，體現了水力發電的動力原理。這種水磨被稱為水磨機。據元代農學家王鎮所著農書記載，壹個水車可以帶動九個磨坊同時工作，效率極高。