清朝雍正年間，1723至1735年間，吳祿恒離開方秀水羅盤店，收集惠盤、粵盤、閩盤精華，弘揚惠盤特色，在萬安街創辦吳祿恒羅盤店。憑借著精益求精的態度和壹絲不茍的制作，吳祿恒的指南針很快在市場上超越了方的指南針。但他並不滿足，獨具匠心地開發出了日晷、月晷、羅盤盤等產品，成為中國指南針制造的佼佼者。
關於吳祿恒指南針店的繼承問題，吳之後，其子光宇(字)繼承了父親的生意，後來光宇又傳給了和。《吳圓規》分為兩部分:《漢記》和《於吉》，分別是《廣語》中和的諧音詞。《漢紀》從李洪傳到趙昆、詹文成、詹，再傳到詹雲祥。從傳到，從毓賢傳到蒼。
在古風猶存的萬安古鎮老街上，老吳路恒指南針店蒼勁有力的店名是著名畫家黃澍教授所寫。該店雖是在舊址上新建，但仍秉承徽商前店後店的傳統格局，讓每壹位海內外遊客和顧客不僅可以選購各類羅盤盤，還可以親眼見證羅盤盤的制作過程。
1960年，老吳魯恒羅盤店由吳的侄子詹文成接手，他又傳給了詹後又傳給了詹的孫子詹雲祥。詹的生意已經做了三代了。詹雲祥帶領妻子、兒媳，還有兩個員工壹起生產經營。六道工序各有壹技之長:壹名員工負責選坯，另壹名員工負責車的倒圓拋光，女兒負責劃格子，女婿負責寫盤，妻子負責噴漆，老詹自己負責安裝磁針和技術指導監督。