第壹，垂直運動:
無人機使用旋翼前進和停止。力的相對性是指當轉子推動空氣時，空氣也會反方向推動轉子。這是無人機能上能下的基本原理。此外，轉子旋轉越快，升力越大，反之亦然。
要讓無人機右轉，需要降低旋翼的角速度1。不過，雖然旋翼1的推力不足可以讓無人機改變方向，但同時向上的力不等於向下的重力，所以不會有人下降。
現在的無人機可以做三件事:懸停、爬升和下降。懸停時，無人機的四個旋翼產生的推力等於向下的重力。
攀爬技術:增加四個旋翼的推力，產生壹個大於重力的向上的力。這個動作完成後，無人機的推力可以相對減小，但要想讓它繼續向上飛，還是要保證向上的力大於向下的力。而降低無人機的要求則相反:需要降低旋翼的推力速度，此時合力是向下的。
第二，向前飛行和橫向飛行
因為無人機是對稱的。這同樣適用於橫向運動。四輪無人機就像壹輛車，每邊都是車頭，所以如何前進也說明了如何後退或側身。
第三，無人機的單片機
無人機MCU是飛行控制子系統的核心，是無人機完成起飛、空中飛行、任務執行、返場等整個飛行過程的核心系統。無人機的飛行控制相當於有人機的駕駛員，我們認為是無人機的核心技術之壹。
飛行控制壹般包括三部分:傳感器、機載計算機和伺服作動設備。實現的功能主要包括三大類:無人機姿態穩定與控制、無人機任務設備管理與應急控制、光流傳感器、GPS模塊等。
IMU感知飛機在空中的姿態，並將數據發送給主控處理器MCU。主控處理器MCU會根據用戶的操作指令和IMU數據，通過飛行算法控制飛機的穩定運行。
因為要計算的數據很多，需要實時控制，所以MCU的性能也決定了飛機能否足夠穩定靈活的飛行。
擴展數據:
無人機的應用；
相比有人機，無人機往往更適合那些太“笨、臟或危險”的任務。無人機根據應用領域可以分為軍用和民用。在軍事方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+工業應用才是無人機真正的需求。
目前其在航拍、農業、植保、微自拍、快遞運輸、救災、野生動物觀察、傳染病監測、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、創造浪漫等領域的應用，大大拓展了無人機的用途，發達國家也在積極拓展其產業應用，發展無人機技術。
百度百科-無人機