據魏徵《日本人傳》記載:“用壹塊布，中間穿壹個洞，把頭伸進去，不必裁制。”這是和服的原型。在大和時代，日本國王曾三次派遣使節到中國，帶回了壹大批擅長紡織和縫紉技術的漢族織工、吳織工和工匠。東渡扶桑的中國移民多為文人和工匠，他們將中國的服飾風格引入日本。
奈良時代(公元718年)，日本人曾派遣唐朝使節代表團來華，受到唐王接見，並獲贈大量朝服。這些服裝令人眼花繚亂，在日本非常受歡迎，當時日本所有的文武官員都很羨慕。第二年，天皇下令所有日本人穿模仿隋唐時期的衣服。？
14世紀的室町時代，根據日本的傳統習慣和審美情趣，逐漸演變出具有隋唐特色的服飾並最終定型，此後的600年間沒有大的變化。至於錢包，是日本女性受穿長袍系腰帶的基督教傳教士影響而創造的。起初，錢包在前面，後來它被移到後面。1868年，明治維新前，日本人都穿和服，但明治維新後，上流社會的男性開始穿西裝，也就是俗稱的“洋服”。
日本1923關東大地震時，當時女性還穿著和服，因此因行動不便而遭遇不幸或身體受傷。此後，日本女性逐漸改穿連衣裙或其他衣服。然而，和服至今仍是日本人的最愛。無論是在節日、畢業典禮、婚禮、葬禮還是在慶祝兒童“七月三日”等重要場合，隨處可見穿著傳統和服的人。