太極拳的攻防方法都遵循陰陽原理，主要攻防過程是“誘導復合發展”。在武術中，通過聽來感知對手來勢的強弱和方向，“隨勢而變其道”，將未來的力感應出來再發力。
太極拳的八種力量:屈(用於化解或齊心協力打擊)、滑(用於利用向後的吸引力)、擠(下盤外彎)、壓(下盤外彎，或反關節握)、拉(將對方力量與用力或握相結合)。他們的格鬥是通過拳擊和摔跤相結合來進行的。此後，有人吸收了摔跤技術，發展成了現在的相撲運動；還有人總結格鬥經驗，發展成柔術，再演變成柔道這種運動形式。柔道的攻防技術分為投擲技術(站立技術)、睡眠技術(倒地時的翻滾和摔跤技術)、防身和自衛打擊對手。目前，柔道比賽中已經不允許使用個人技能。
豎技能分為豎技能(無法站立下來的投擲技能)和主動倒地的犧牲技能。垂直技術分為:①手技術，主要用手臂技術。如“飄下”，即雙手把對方往下拉；2腰技，主要是利用腰背把對方甩下來。如“大腰”，即扶著對方的軀幹，把對方背在背上摔倒；(3)腳法，主要是用腿腳把對方摔倒。比如“內鼓”就是用腿抱起對手摔倒，再比如“發腳掃”就是用腳把他踹倒。祭祀技能分為真祭祀技能和橫祭祀技能。真正的犧牲技巧是表演者主動倒下，仰面著地，然後制服對手。比如“巴特”是指施術者先向後倒下，雙手抱住對方，蹬踏對方腹部，使受術者滾過施術者，摔倒在墊子上。平舍身術是指施術者先俯身，再將對手摔下，如“飄下”。
睡姿技巧分為固體技巧、扭轉技巧和關節技巧。固定是將對手的背部壓在墊子上，使其無法逃脫，而施術者保持活動自由。如果表演者的腿被對方的腿夾住，則不認為使用固定技能成功。例如，執行者跪在仰臥位接受者的壹側並按住他。扭打技術是兩個人倒在墊子上，用胳膊或柔道服勒住對方的脖子放棄(以拍打墊子為表示)。關節的技巧是倒在墊子上，用力使對方肘關節疼痛，放棄。關節技能只能運用到肘關節。