首先，發明了地雷
16世紀中葉，明朝發明了世界上第壹枚水雷，當時稱為“水下水雷”，並在明朝海軍廣泛使用，比西方國家發明和使用水雷早200多年。萬歷年間，日本侵略朝鮮，萬歷皇帝出兵抗日援朝。當時大明海軍用水雷擊沈日本軍艦，這是水雷第壹次用於戰爭，取得了驚人的戰果。
第二，觸發地雷的發明
我們經常在電視上看到，為了伏擊敵人，往往會埋上地雷。這個東西是明朝發明的。當時沿海地區倭寇猖獗，明軍多次用水雷擊斃不少倭寇。直到18世紀，國外才有了礦山。
第三，發明了大型遠程火箭武器。
16世紀，明朝發明了壹種用於水上作戰的兩級火箭，稱為“火龍出水”，裝備在戰船上。作戰時會在水面上飛行數公裏，從龍口發射火箭彈直接攻擊對方艦艇，被稱為“反艦導彈鼻祖”。
第四，組建世界上第壹支“騎炮”
當時有壹種類似於現在火箭筒的武器，叫做“虎蹲炮”。由於它體積小，重量輕，便於騎兵攜帶，而且最重要的是它殺傷很大，朝廷直接設立了騎炮軍。
第五，明代海軍的綜合實力
當時明朝的海軍實力天下無敵，遠高於現在美國的地位。朝鮮海軍裝備了數百艘各種樣式的戰艦，主炮40多門，遠超同時期西班牙無敵艦隊和英國皇家艦隊的規模。明朝水師創建近300年，大明水師卻從未吃過敗仗。
所以明朝的軍事實力有多強大，我們自己可以彌補。個人認為，打敗明朝的不是後來的滿清，而是明朝內部矛盾，各地叛軍幾乎耗盡國力，讓韃靼人有機可乘。
明朝作為中國，壹直是世界上最後壹個漢朝。從朱元璋建立明朝開始，* * *經歷了16個皇帝276年。雖然我們的後人經常用“奇葩”這個詞來評價明朝，但是明朝也曾經是歷史上數壹數二的帝國，明朝的很多產品和技術在當時都是世界第壹。