在以前中國許多地區都廣泛使用著壹種龍骨水車。也叫翻車。它應用齒輪的原理使其汲水，很是好用。中國應用水車有著悠久的歷史。大約在東漢時期，翻車就出現了，據古籍記載，東漢末年有個叫畢嵐的人曾有翻車的制造，但那時的翻車還比較粗糙，大抵應該說是中國鄉村歷代通用的龍骨水車的前身。直到三國時期，機械發明家馬鈞重新發明創造了壹種新式翻車，才使得翻車廣泛推廣應用，從而形成了從東漢到三國翻車的正式產生。
據《後漢書·張讓傳》記載，東漢中平三年（公元186年），畢嵐曾制造翻車，用於取河水灑路。
馬鈞在京城洛陽任職時，城內有地，可辟為園。為了能灌溉，他制造了翻車（即龍骨水車）。清代麟慶所著的《河工器具圖說》記載了翻車的構造：車身用三塊板拼成矩形長槽，槽兩端各架壹鏈輪，以龍骨葉板作鏈條，穿過長槽；車身斜置在水邊，下鏈輪和長槽的壹部分浸入水中，在岸上的鏈輪為主動輪；主動輪的軸較長，兩端各帶拐木四根；人靠在架上，踏動拐木，驅動上鏈輪，葉板沿槽刮水上升，到槽端將水排出，再沿長槽上方返回水中。如此循環，連續把水送到岸上。馬鈞所制的翻車，輕快省力，可讓兒童運轉，“其巧百倍於常”，即比當時其他提水工具強好多倍，因此，受到社會上的歡迎，被廣泛應用。直到20世紀，中國有些地區仍使用翻車提水。
馬鈞當時在魏國作壹個小官，經常住在京城洛陽，當時在洛陽城裏，有壹大塊坡地非常適合種蔬菜，老百姓很想把這塊土地開辟成菜園，可惜因無法引水澆地，壹直空閑著。馬鈞看到後，就下決心要解決灌溉上的困難。於是他又在機械上動腦筋。經過反復研究、試驗，他終於創造出壹種翻車，把河裏的水引上了土坡，實現了老百姓的多年願望。馬鈞創適的這種翻車，"其巧百倍於常"，用時極其輕便，連小孩也能轉動。它不但能提水，而且還能在雨澇的時候向外排水。可見進步之多，功效之高。這種翻車，是當時世界上最先進的生產工具之壹，從那時起，壹直被中國鄉村歷代所沿用，直至實現電動機械提水以前，它壹直發揮著巨大的作用。
馬鈞，字德衡，扶風（今陜西扶風）人，生活在漢朝末期，是中國古代科技史上最負盛名的機械發明家之壹。馬鈞年幼時家境貧寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言談卻精於巧思，後來在魏國擔任給事中的官職。指南車制成後，他又奉詔制木偶百戲，稱“水轉百戲”。接著馬鈞又改造了織綾機，提高工效四五倍。馬鈞還改良了用於農業灌溉的工具龍骨水車（翻車），此後，馬鈞還改制了諸葛連弩，對科學發展和技術進步做出了貢獻。