(1)曲柄連桿機構和機體零件
曲柄連桿機構主要由活塞、連桿、曲軸和飛輪組成。主要作用是將活塞在氣缸中的往復運動轉變為曲軸的旋轉運動，將曲軸的旋轉運動轉變為活塞的往復運動，從而實現工作循環和輸出動力。
車身部分主要包括車身、缸套、缸蓋、油底殼。這些零件構成了柴油機的骨架，所有的運動部件和輔助系統都由它支撐著。
(2)配氣機構和通風系統
它包括空氣過濾器、進排氣管道、消音滅火器和配氣機構。其主要作用是定期排除廢氣，吸入新鮮空氣，同時還具有過濾空氣、消音滅火的作用。
(3)燃料供應系統
主要包括噴油器、噴油泵、調速器、輸油泵、燃油濾清器和油箱。它的作用是根據柴油機工作的要求，在適當的時間，以良好的霧化質量，將壹定量、壹定壓力的清潔柴油噴入燃燒室，使其與空氣快速、良好地混合燃燒。
(4)潤滑系統
主要由機油泵、機油濾清器、機油壓力表及相關油路組成。其作用是將機油送到各運動部件的摩擦面，以減少運動部件的磨損，降低摩擦阻力，並有冷卻、密封、防銹的作用。
(5)冷卻系統
它包括水泵、風扇、水散熱器、油散熱器等等。它的作用是將受熱零件的熱量散發到大氣中，從而保持柴油機適宜的工作溫度。
(6)啟動系統
其作用是借助外力(人力或其他動力)使固定式柴油機正常運轉。由於啟動方式不同，組成部分也不同。用電起動器起動時，它包括電起動器、蓄電池、傳動裝置和起動開關等。用輔機起動時，包括起動發動機、傳動機構、操縱機構等。為了便於啟動，大多數柴油機還裝有減壓機構，有的還裝有預熱設備。