吳起
楚王喪元年(前401年)，楚王喪。當時由於各國改革成功，激烈的競爭又開始了。此時的鬥爭與春秋時期明顯不同。以前是爭國，目的是建立政權，統治國家。現在又是爭城，吞並他國，有了新的封建吞並戰爭性質。十五年(公元前387年)楚悼王時，主動幫助齊天，尋求諸侯，齊國與三晉的恩怨暫時化解。此後，魏國和秦國之間的競爭更加激烈。趙遷都邯鄲，漢則全力攻打宋、鄭，嚴重威脅楚國。國外的嚴峻形勢和國內尖銳的社會矛盾迫使國王尋找擺脫困境的出路。就在這個關鍵時刻，幫助李悝在魏國變法、抵抗秦有公的吳起前往楚國。由於吳起在魏國的突出功績和輝煌的軍事成就，到了楚國，受到楚王的高度重視。他被任命為萬(今河南省南陽市)，保衛漢魏。壹年後，升任靈隱，主持變法。
吳起變法是在楚悼王的直接支持下進行的，楚悼王是在其父楚聲王被“賊”所殺後，由“中國人”創建的，其政權具有新的封建性質。吳起出自魏國，其改革措施與魏國李悝相同。因此，吳起的改革實際上是新興政權主持下的封建改革。正因為如此，改革才果斷、立竿見影、成效顯著。正當變法進行得很順利，楚國在國際舞臺上轟轟烈烈，非常活躍的時候，楚王莫寧在二十壹年(381年前)去世了。
長期對吳起變法懷有深仇大恨，圖謀殺害吳起的舊貴族勢力趁機作亂，圍攻吳起。吳起婉轉地落在楚王的身上，老貴族亂箭射中了吳起，也射中了楚王的身體。隨著楚悼王和吳起的去世，楚國歷史上壹場轟轟烈烈的改革運動也隨之而逝。