2065438+2004年5月22日天津大學自主研制的水下滑翔機在南海北部1500米以上水深通過試驗，創下了中國水下滑翔機無故障航程最長、時間最長、剖面運動最多、工作深度最深等多項紀錄，突破了國外技術封鎖。天津大學自主研發的水下滑翔機名為“海燕”，采用最新的混合動力推進技術，可連續工作30天左右。與傳統的無人無纜潛水器(AUV)相比,“海燕”更輕更薄。看起來像魚雷，長1.8m，直徑0.3m，重約70kg。它結合了浮力驅動和螺旋槳推進技術，不僅可以實現與AUV壹樣的轉彎和水平運動，還具備傳統滑翔機剖面滑翔(即之字形運動)的能力。
10 6月55438+05日，中科院沈陽自動化所研制的水下滑翔機結束了在南海為期壹個月的海試，完成了多架滑翔機的同步區域覆蓋觀測試驗和遠距離觀測試驗。在長航時試驗中，滑翔機海上總航程超過1000公裏，達到1022.5公裏，持續時間達到30天，創下了我國深海滑翔機最長航程和最長作業時間的新紀錄。
未來中國軍工企業可能會大量制造放大版的海燕。這種水下機器人可以攜帶大型傳感器，並在更遠的距離上探測蛙人、水雷和潛艇，中國在南海的反潛能力有望躍升。此外，它們甚至可能攜帶武器，執行水下護航或攻擊任務。
2015年初，中國指責越南派“蛙人”到中國與中國對峙的海域。他們鋪設漁網、漂浮物等大量障礙物幹擾越南船只。未來武裝版“海燕”的出現，將使越南蛙人的幹擾戰術徹底失效——中國水下作戰機器人將像鯊魚壹樣在鉆井平臺周圍巡邏，壹旦探測到越南蛙人的靠近，就會自動攻擊。