1，壹般制動系統的基本結構
主要由車輪制動器和液壓傳動機構組成。
車輪制動器主要由轉動部分、固定部分和調節機構組成，轉動部分為制動鼓；固定部分包括閘瓦和剎車底板；調節機構由偏心支撐銷和調節凸輪組成，用於調節制動蹄和制動鼓之間的間隙。
制動傳動機構主要由制動踏板、推桿、制動總泵、制動分泵和管路組成。
2.制動的工作原理
制動系統的壹般工作原理是利用與車身(或車架)相連的非轉動元件和與車輪(或傳動軸)相連的轉動元件之間的相互摩擦，阻止車輪轉動或旋轉。
1)當制動系統不工作時。
蹄鼓之間有間隙，車輪和制動鼓可以自由轉動。
2)制動時
汽車減速時，通過推桿和主缸活塞踩下制動踏板，使主缸油在壹定壓力下流入輪缸，制動蹄通過兩個輪缸活塞的推動繞支承銷轉動，上端向兩側分開，並以其摩擦片抵住制動鼓的內圓面。非旋轉制動蹄在旋轉制動鼓上產生摩擦扭矩，從而產生制動力。
3)松開制動器
當松開制動踏板時，回位彈簧將制動蹄拉回原位，制動力消失。
3.制動主缸的結構和工作過程
制動總泵的作用是將外界輸入的機械能轉化為液壓能，使液壓能通過管路傳遞給制動輪缸。
制動主缸分為單室和雙腔兩種，分別用於單回路和雙回路液壓制動系統。
(1)單室制動總泵
1)當制動系統不工作時。
不制動時，主缸活塞位於補償孔和回油孔之間。
2)制動時
當活塞向左移動時，油壓上升，然後車輪制動。
3)松開制動器
移除踏板力，回位彈簧，回位活塞，回位油，釋放制動器。
(2)雙腔制動總泵
1)結構(如壹汽奧迪100轎車雙回路液壓制動系統中的系列雙腔制動主缸)
主缸有兩個腔。
第壹腔體連接右前制動器和左後制動器；第二腔室與左前制動器和右後制動器連通。
每個套管和工作腔分別通過補償孔和回油孔與儲油箱連通。第二活塞被右彈簧保持在正確的初始位置，使得補償孔和進油孔與氣缸連通。第壹活塞在左彈簧的作用下壓靠在套筒上，從而位於補償孔和回油孔之間。
2)工作原理
制動時，第壹活塞向左移動，油壓上升，克服彈力將制動液送入右前和左後制動回路；同時，第二活塞被推動，使得第二腔室的液壓增加，然後兩個車輪被制動。
當制動器松開時，活塞在彈簧的作用下復位，液壓油從輪缸和管路回流到制動總泵。如果活塞快速回位，工作腔的內部容積也迅速膨脹，使油壓迅速下降。儲液罐中的油可以推動密封圈通過進油孔和活塞上的小孔流入工作室。當活塞完全返回時，補償孔打開，工作腔中多余的油通過補償孔流回儲液罐。如果液壓系統因漏油和溫度變化而使主缸的工作腔、管路和輪缸中的油膨脹或收縮，可以通過補償孔進行調節。
4.制動輪缸的結構和工作過程
制動輪缸的作用:是將液壓力轉化為機械推力。有單活塞和雙活塞。
1)結構
奧迪100雙活塞輪缸有兩個活塞和兩個皮碗，皮碗、活塞和制動蹄與彈簧緊密接觸。
2)工作過程
制動時，液壓油進入兩個活塞之間的油腔，進壹步推動閘瓦打開，實現制動。
輪缸缸體上有放氣螺栓，確保制動靈敏可靠。