2.V型發動機，所有氣缸分為兩組，相鄰氣缸以壹定的夾角排列在壹起，使兩組氣缸形成壹個有夾角的平面，從側面看，氣缸呈V形，故稱V型發動機。v型發動機高度小，長度小，便於布置在車上。
V型發動機的缺點是必須使用兩個氣缸蓋，結構復雜，成本高。另外，它的寬度加大後，發動機兩側的空間就小了，不容易布置其他設備。
3.w發動機。當V型發動機每側的氣缸以小角度交錯時，V型發動機是W型發動機。換句話說，W型發動機的氣缸排列是由兩個小V形組成壹個大V形。嚴格來說，W發動機也應該是V發動機的變種。
W發動機最大的問題是發動機從壹個整體分成兩部分，運行時必然會產生很大的震動。為了解決這個問題，大眾在W型發動機上設計了兩根反向旋轉的平衡軸，這樣兩個零件的振動就可以在內部相互抵消。
4.水平對置發動機，如果把直列發動機看成是夾角為0度的V型發動機，當兩排氣缸的夾角展開到180度，氣缸水平排列時，就是水平對置發動機。水平對置發動機最大的優點是重心低。
因為它的汽缸是“平”的，降低了車的重心，同時也能讓車頭設計的又平又低。這些因素可以增強汽車的行駛穩定性。另外，水平對置氣缸布局是壹種對稱穩定的結構，使得發動機的運行平順性優於V型發動機，運行時的功率損失也是最小的。
5.轉子發動機:傳統發動機是通過活塞在氣缸內的往復運動帶動汽車前進，發動機和氣缸本身是相對靜止的，而轉子發動機是三角活塞轉子發動機，利用三角轉子的旋轉運動來控制壓縮和排放。
轉子發動機的優勢是顯而易見的。它體積小，重量輕，功率大，振動和噪音極低。但由於轉子技術的復雜性，其制造成本極高，耐用性低於傳統發動機。
擴展數據
根據使用的燃料，汽車發動機可分為汽油發動機和柴油發動機。與柴油相比，汽油沸點較低，容易汽化。汽油機壓縮氣缸，將吸入的汽油汽化，與氣缸內的空氣混合，形成可燃混合氣。最後火花塞放電點燃氣體推動氣缸活塞做功。
柴油的特點是自燃溫度低，所以柴油發動機不需要火花塞等點火裝置。它利用壓縮空氣提高空氣溫度，使空氣溫度超過柴油自燃試驗。此時，柴油、柴油噴霧和空氣同時被噴射和點燃。
壹般來說，汽油機相對於兩種發動機來說，需要非常精確地控制汽油的噴射量、噴射時刻和點火時刻，所以結構往往比柴油機更復雜、更精密，而柴油機的氣缸壓力大於汽油機，所以對材料的結構強度和剛度要求更高。
性能方面，汽油機的優勢是最大功率和轉速高，運行安靜平穩，排放低，而柴油機的優勢是燃燒效率高，油耗低，低速扭矩和最大扭矩遠超汽油機。
反映到駕駛體驗中，人們會發現柴油車在山路和坡道上起步非常快，後勁十足，然後在中後期的加速和最大速度上就不如同檔次的汽油機版了。