拖臂懸架也可以描述為半獨立懸架。拖臂懸架本身有非獨立懸架的缺點，但也有獨立懸架的優點。拖臂懸架最大的優點是左右輪間距大，車身外傾角不變，減震器不產生彎曲應力，所以摩擦力小。這種懸掛的舒適性和可操作性是有限的。剎車時，拖臂懸掛的後輪也會下沈以平衡車身，因此無法提供精確的幾何控制。不同廠家對這種懸架有不同的叫法，如縱臂扭力梁獨立懸架、縱臂扭力梁非獨立懸架、H型縱擺臂懸架等等。
2.麥弗遜獨立懸架
麥弗遜懸架是應用最廣泛的汽車前懸架之壹。麥弗遜懸架由螺旋彈簧、減震器和三角形下臂組成。其特征是將螺旋彈簧套在減震器上，可以避免螺旋彈簧受力時的前後左右偏移現象，限制彈簧只能上下方向振動，利用減震器的行程長度和松緊程度來設定懸架的硬度和性能。它結構簡單，所以重量輕，反應快。並且在下搖臂和支柱的幾何結構下，可以自動調節車輪的外傾角，使其在轉彎時適應路面，最大化輪胎的接地面積。而麥弗遜懸架在駕駛舒適性方面的表現是令人滿意的，但由於其采用了直線結構，對左右方向的沖擊缺乏抵抗力，防制動點頭效果差，懸架剛度弱，穩定性差，側翻明顯。
3.雙橫臂獨立懸架
雙橫臂懸架和麥弗遜懸架有很多相似之處。雙橫臂懸架的設計趨於運動化，性能優於麥弗遜懸架。與麥弗遜懸架相比，雙橫臂有壹個上搖臂，不僅占用空間大，而且其定位參數也很難確定，所以出於空間和成本的考慮，這種懸架壹般不用於小型車的前軸。結構上采用長短不壹(上短下長)的叉臂，使車輪上下運動時能自動改變外傾角，減少輪距變化，輪胎適應路面，輪胎接地面積大，地面附著性好。雙橫臂懸架是壹種運動用懸架。法拉利、保時捷、瑪莎拉蒂等超級跑車都采用雙橫臂前懸架。
4.多連桿獨立懸架
多連桿式懸架可分為多連桿式前懸架和多連桿式後懸架系統。前懸架壹般是3連桿或4連桿獨立懸架；後懸架通常是四連桿或五連桿後懸架系統。多連桿式懸架可以大大降低來自路面的前後力，從而提高加速和制動時的平順性和舒適性，同時保證直線行駛的穩定性。多連桿式懸架的舒適性表現優異，操控性能與雙橫臂懸架相差無幾。多連桿懸架因為空間充裕，強調舒適性和操縱穩定性，所以多用於高檔車。可以說，多連桿式懸掛是高檔車的絕佳搭檔。