汽車的制動系統分為四個部分，即行車制動系統(腳制動)、駐車制動系統(手制動)、緊急制動系統和輔助制動系統。壹般的家用轎車只有行車制動系統和駐車制動系統(手剎)，駐車制動系統(手剎)具有緊急制動系統的功能。在帶氣動制動的卡車上，還有用於空氣切斷制動的緊急制動系統和輔助制動系統，如電動渦輪減速、液壓渦輪減速和排氣制動。
汽車制動失效的原因有很多，如制動踏板卡死、真空助力器損壞、制動漏油、制動熱衰退、漏氣壓等。對於不同的情況，處置方式不同，手剎的作用也不同。不過有壹點壹定要註意，就是剎車失靈的時候不要放空擋，不管是手動還是自動。因為車是掛檔的，發動機會有抑制作用，會給車輪壹個反作用力，讓它慢下來。如果掛空擋，這個反作用力就不會傳到車輪上。
首先，我們來談談汽車。汽車上有兩種駐車制動系統，壹種是傳統的機械式，另壹種是電子式。對於這兩種手剎，剎車失靈的處理方式也有所不同。
首先說壹下機械手剎。機械手剎是用駐車制動手柄拉動壹根制動拉索(鋼絲繩)，拉索帶動制動器中的推桿推動閘瓦與制動鼓壓緊鎖緊，產生制動作用。註意這個手剎只能制動後輪，不能制動全車。
如果只用機械手剎剎車，壹定要註意不要壹下子把剎車手柄拉到頂，而是用手按住手柄的釋放按鈕，慢慢拉起，然後放下，再反復拉起放下多次，直到車速慢下來。如果壹下子把剎車拉到頂，汽車後輪會突然抱死，汽車會甩尾。這種情況極難挽救，汽車容易發生側翻，非常危險。還有就是手剎突然死亡，巨大的制動力會反作用在剎車索上，可能會將其拉斷，手剎會完全失去作用。
再來說說電子手剎。電子手剎有壹個很重要的功能，就是動態緊急制動功能。如果在行駛過程中出現極端情況，比如汽車突然剎車失靈或者司機無法控制剎車(剎車踏板被卡住，司機睡著了等。)，只要按住電子手剎的開關(壹定要按住，不是只松開壹次)就可以剎車。註意:此時車輛的制動不是機械駐車制動，而是整車液壓制動。
高速時，緊急制動是指四個車輪全部由ESP控制單元以略小於全制動力的力進行液壓制動，當車輛接近靜止狀態(車速低於7km/h)時，可直接使用電子手剎減速或駐車。在這個過程中，控制單元會根據車速的不同自動切換制動模式，人們只需按住電子手剎按鈕。即使車輛意外熄火(電路仍然連接)，此功能仍然有效。
以上兩種處理方法對於制動操作系統引起的制動失靈，如制動踏板卡死、真空斷電等都是有效的。如果汽車的制動執行系統出現故障，這也是無效的。比如汽車經歷制動熱衰退，此時車輪上根本沒有制動力，無論哪種制動都不起作用，只能靠發動機制動來減速；再比如剎車油泄露。此時電子手剎不起作用，但機械手剎仍然可用。
對於帶氣動制動的卡車，通常安裝帶氣動制動的緊急制動系統。當剎車因故失靈時，只要拉下手剎開關，後面兩個或四個車輪上的制動缸就會失去氣壓，在強力彈簧的作用下自動剎車，使車輪停止。這種制動力非常強大，即使在陡坡上，它也能可靠地把車停下來。但是，如果制動器由於制動器熱衰退而失效，手制動也不起作用。這時只能依靠電渦輪減速、液力渦輪減速或排氣制動等輔助制動系統來減速停車。