傳動系統:由離合器、變速器、萬向變速器和驅動橋組成。
驅動系統:由車架、車軸、車輪和懸架組成。
轉向系統:由方向盤、轉向軸和轉向柱組成。
制動系統:由行車制動系統、駐車制動系統、緊急制動系統和輔助制動系統組成。
兩種底盤結構-裝載和非裝載。
承載式車身的特點是沒有車架。車身是發動機和懸架總成的安裝基礎，具有車架的功能，承受所有載荷。這樣壹來，全身就更完整了。發動機、動力傳動系統、懸掛系統都安裝在車身指定位置。
非承載式車身最大的特點是有壹個剛架，通常由縱梁和橫梁穿過主體組成，強度高，抗扭性能好。汽車的動力系統、懸掛系統和車身通過橡膠墊或彈簧與車架柔性連接。車架是支撐整車的基礎，而車身只承受裝載人和貨物的重力。
目前汽車中承載式車身的應用比非承載式車身更加廣泛。由於承載式車身沒有厚重的鋼梁底盤，可以有更好的內部空間，相應降低車輛的重量和體積。但非承載式車身並沒有因為承載式車身的出現而被淘汰，因為非承載式車身也有承載式車身無法達到的優勢。
如前所述，非承載式車身強度非常高，所以還是會用於專業越野車和重型汽車。工字梁底盤可以大大減少因路面不平和載重過大造成的車身變形，在發生交通事故時更耐碰撞，從而保護車內乘客。但是相應的車輛重量和油耗也會增加。如果不使用大車廂，車輛內部空間會很小，所以非承載式車身不會用在普通家用車輛上。